#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineuiVref_preset2560
ucharconstSEG7[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

ucharconstACT[8]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
uintadc_val,dis_val;
unsignedchartime2_cmp_i=128;//TIME2比較中斷i=采樣率*AD通道數(shù)
unsignedintuiadc_value_temp;//ADC中斷的采樣值
unsignedintuitime2_adc0_value_sum,uiadc0_value;//TIME2ADC016個采樣值的加和值,電壓輸出值=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
unsignedintuitime2_adc1_value_sum,uiadc1_value;//TIME2ADC116個采樣值的加和值,電壓輸出值
unsignedintuitime2_adc2_value_sum,uiadc2_value;//TIME2ADC216個采樣值的加和值,電壓輸出值
unsignedintuitime2_adc3_value_sum,uiadc3_value;//TIME2ADC316個采樣值的加和值,電壓輸出值
unsignedintuitime2_adc4_value_sum,uiadc4_value;//TIME2ADC416個采樣值的加和值,電壓輸出值
unsignedlonguladc_data,uladc_data2,time2_count;//ADC的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),TIME2中斷計數(shù)N,0.1S計數(shù)(可作長時間定時器136年)
unsignedcharucADC_select;//五通道AD選擇
unsignedintuiADC_value_sum[5];//五通道AD，64個數(shù)據(jù)加和值
//uintuiadc[5];//參考電壓=2665mV
uintf;
unsignedchari;
voidport_init(void)
{
DDRB=0xFF;
PORTB=0xFF;
DDRC=0x00;
PORTC=0x00;//m103outputonly
DDRD=0xFF;
PORTD=0xFF;
}
//***********ADC的設(shè)定及函數(shù)****************
//ADCinitialize
//Conversiontime:128KHz(系統(tǒng)位4.096MHz,32分頻)
voidadc_init(void)
{
ADCSRA=0x00;//dISAbleadc
ACSR=(1ADCSRA=(1<}
//***********ADC的設(shè)定及函數(shù)**************end**

//TIMER2initialize-prescale:1024
//WGM:CTC
//actualvalue:32*2*10Hz(0.0%)=采樣率*AD通道數(shù)*工頻50Hz的倍數(shù)
voidtimer2_init(void)
{
TCCR2=0x00;//stop
ASSR=0x00;//關(guān)閉異步方式
TCNT2=0x00;//setup
OCR2=0XEA;//設(shè)置TIME2比較中斷頻率10ms
TCCR2=(1unsignedintcal_VD(unsignedintuiAD_16sum_data)
{
uladc_data=uiAD_16sum_data;
return((unsignedint)((uladc_data*uiVref_preset)>>12));//輸出ADC0的電壓值VD0=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/2的8次方
}
#pragmainterrupt_handlertimer2_comp_isr:4
voidtimer2_comp_isr(void)//TIME2做四通道ADC0、ADC1、ADC2、ADC3的積分濾波10Hz,16采樣率
{
CLI();
f++;
if((time2_cmp_i&0x07)==0x00)ADCSRA|=(1if(time2_cmp_i==0)
{
uitime2_adc0_value_sum=uiADC_value_sum[0];//16個數(shù)據(jù)加和值
uiadc0_value=cal_VD(uitime2_adc0_value_sum);//輸出ADC0的電壓值VD0=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
uiADC_value_sum[0]=0;//清零
uitime2_adc1_value_sum=uiADC_value_sum[1];//16個數(shù)據(jù)加和值
uiadc1_value=cal_VD(uitime2_adc1_value_sum);//輸出ADC0的電壓值VD0=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
uiADC_value_sum[1]=0;//清零
uitime2_adc2_value_sum=uiADC_value_sum[2];//16個數(shù)據(jù)加和值
uiadc2_value=cal_VD(uitime2_adc2_value_sum);//輸出ADC0的電壓值VD0=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
uiADC_value_sum[2]=0;//清零
uitime2_adc3_value_sum=uiADC_value_sum[3];//16個數(shù)據(jù)加和值
uiadc3_value=cal_VD(uitime2_adc3_value_sum);//輸出ADC0的電壓值VD0=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
uiADC_value_sum[3]=0;//清零
uitime2_adc4_value_sum=uiADC_value_sum[4];//16個數(shù)據(jù)加和值
uiadc4_value=cal_VD(uitime2_adc4_value_sum);//輸出ADC0的電壓值VD0=Vref*uitime2_adc0_value_sum/16/1024
uiADC_value_sum[4]=0;
time2_cmp_i=128;
SEI();
}
}
//******定時器T2中斷*************************end*/
/********由定時器T2中斷啟動連續(xù)轉(zhuǎn)換四個ADC通道的值**********/
#pragmainterrupt_handleradc_isr:15
voidadc_isr(void)
{CLI();
uiadc_value_temp=ADCH;
//uiadc_value_temp|=(unsignedint)ADCH<<8;

switch(ucADC_select)
{
case0://ADC0通道數(shù)據(jù)處理
{
ADMUX=0xe1;//切換到ADC1通道,內(nèi)部Vref
uiADC_value_sum[ucADC_select]+=uiadc_value_temp;//加和值
ADCSRA|=(1break;
}
case1://ADC1通道數(shù)據(jù)處理
{
ADMUX=0xe2;//切換到ADC2通道,內(nèi)部Vref
uiADC_value_sum[ucADC_select]+=uiadc_value_temp;//加和值
ADCSRA|=(1break;
}
case2://ADC2通道數(shù)據(jù)處理
{
ADMUX=0xe3;//切換到ADC3通道,內(nèi)部Vref
uiADC_value_sum[ucADC_select]+=uiadc_value_temp;//加和值
ADCSRA|=(1break;
}
case3://ADC3通道數(shù)據(jù)處理
{
ADMUX=0xe4;//切換到ADC0通道,內(nèi)部Vref,但不啟動,等待定時器T2啟動
uiADC_value_sum[ucADC_select]+=uiadc_value_temp;//加和值
ADCSRA|=(1break;
}
case4://ADC3通道數(shù)據(jù)處理
{
ADMUX=0xe0;//切換到ADC0通道,內(nèi)部Vref,但不啟動,等待定時器T2啟動
uiADC_value_sum[ucADC_select]+=uiadc_value_temp;//加和值
//ADCSRA|=(1break;
}
default:
{
ADMUX=0xe0;//切換到ADC0通道,內(nèi)部Vref,但不啟動,等待定時器T2啟動
ucADC_select=0;//切換到ADC0通道,但不啟動,等待定時器T2啟動
break;
}
SEI();
}//switchend
}//AD中斷處理end
/********由定時器T2中斷啟動連續(xù)轉(zhuǎn)換四個ADC通道的值******end*/
voidinit_devICes()
{port_init();
adc_init();
timer2_init();
SEI();
}

voidmain(void)
{uintj,k,n;
init_devices();
while(1)
{//if(f<1000)dis_val=uiadc0_value;
//elseif(f<2000)dis_val=uiadc1_value;
//elseif(f<3000)dis_val=uiadc2_value;
//elseif(f<4000)dis_val=uiadc3_value;
//elseif(f<5000)dis_val=uiadc4_value;
//elsef=0;
dis_val=uiadc2_value;
if(++i>3)i=0;
switch(i)
{
case0:PORTB=SEG7[dis_val%10];PORTD=ACT[i];
break;
case1:PORTB=SEG7[(dis_val/10)%10];PORTD=ACT[i];
break;
case2:PORTB=SEG7[(dis_val/100)%10];PORTD=ACT[i];
break;
case3:PORTB=SEG7[dis_val/1000];PORTD=ACT[i];
break;
default:break;
}
}
}