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[導(dǎo)讀]   一、常規(guī)方法    AVR單片機(jī)的各類教材或編程應(yīng)用參考資料,對(duì)介紹的端口位操作方法不外乎宏定義及整體和某個(gè)常量相或、相與來實(shí)現(xiàn)某一單個(gè)位狀態(tài)的改變。如:  PORT&=-(1《1);等價(jià)于:PORT

  一、常規(guī)方法
  
  AVR單片機(jī)的各類教材或編程應(yīng)用參考資料,對(duì)介紹的端口位操作方法不外乎宏定義及整體和某個(gè)常量相或、相與來實(shí)現(xiàn)某一單個(gè)位狀態(tài)的改變。如:

  PORT&=-(1《1);等價(jià)于:PORTB&=oxfd;作用是PB1清零而其余位不變。與之類似的還有:

  PORTBl=(1《4);PB4置位,其余位不變。

  PORTB=(k《4);PB4翻轉(zhuǎn),其余位不變。

  上述方法,無論是常量值參與還是移位操作,用起來總嫌麻煩,不夠直觀,且具體常量值還需人工推算,易出錯(cuò)。移位操作生成的目標(biāo)代碼偏大,在大量運(yùn)用時(shí),占用系統(tǒng)內(nèi)存或flash空間,執(zhí)行效率低。

  以實(shí)際運(yùn)用效果來看,宏定義比較好。也偏好運(yùn)用宏定義。C編譯器在編譯之前會(huì)事先進(jìn)行宏替換,所以,如果宏定義講究一些技巧,則代碼執(zhí)行效率將得到較大提升,編程時(shí),操作也得心應(yīng)手。

  常規(guī)參考手冊(cè)或資料,建議用以下宏定義:

  如此宏定義之后,可構(gòu)成一個(gè)頭文件,然后加入到新建工程文件中(編譯器用ICC的ICC6.31A),但之前需包含相應(yīng)單片機(jī)的頭文件,如:MCU為AT-MEGA48,則最先包含iom48V.h之后,再包含此自制頭文件,即可在程序中運(yùn)用:

  此法在運(yùn)用時(shí),依舊用了移位操作,只是為了方便程序操作,只在小規(guī)模程序中運(yùn)用。

  下面,將充分利用C語(yǔ)言自身的強(qiáng)大位運(yùn)算能力和指針相結(jié)合,構(gòu)建一個(gè)ICC6.31A平臺(tái)下的位定義頭文件,希望能給大家一些啟示。

  首先明確幾個(gè)基本概念:位域、地址綁定,和Volatile限定關(guān)鍵字。

  在ICC6.31A的安裝目錄中有個(gè)in-clude文件夾,里面有大量編譯器開發(fā)人員已為我們開發(fā)好的各類AVR單片機(jī)預(yù)定頭文件,下面是iom48v.h頭文件。

  注:每個(gè)端口均有PIN、DDR、PORT三個(gè)八位寄存器。

  簡(jiǎn)要概括如下:

  Volatile -詞用來規(guī)定C編譯器不允許對(duì)其限定的變量進(jìn)行優(yōu)化處理。如:

  這句宏定義要結(jié)合iom48v.h頭文件來看,在前面有該頭文件關(guān)于各端口寄存器的定義。上述宏語(yǔ)句中,ox25被強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為一個(gè)指針常量,實(shí)際上,上述宏定義的意義為:PORTB被強(qiáng)制定義在地址ox25上,即定義了一個(gè)無符號(hào)字符型變量PORTB,且被強(qiáng)制綁定在ox25地址上。其他語(yǔ)句依此類推。

  有了這個(gè)概念之后,再來了解一下C語(yǔ)言中位域的定義。標(biāo)準(zhǔn)c語(yǔ)言中,可以定義一個(gè)特殊的結(jié)構(gòu),位域,允許對(duì)定義的結(jié)構(gòu)中的單個(gè)位進(jìn)行操作?;緲?gòu)成如下:

  下面給出的位域定義等的頭文件,在自定義位操作頭文件中定義了一個(gè)位域BYTE_BIT。

  自定義avt_bit.h頭文件(節(jié)選,以ATMEGA48為例,定義其B口)

  對(duì)各端口依同一規(guī)律均進(jìn)行各位的定義即可。

  結(jié)合頭文件的相關(guān)定義,重新對(duì)其特定地址進(jìn)行另外的綁定,結(jié)合位域的概念.進(jìn)而一步步將各寄存器由一個(gè)字節(jié)分成了可操控的8個(gè)位。在上述文件中,僅表述了B端口。另外,Atmega48的端口不完全,只有B、C、D口,沒有A口,且D口為8位,C口為6位.B口為7位,若外接晶體,則PB6和PB7不能另作端口運(yùn)用。所以,端口很不完整,但為了保持位域完整性和一致性,便于理解,將B、C、D三口均作8bit對(duì)待。實(shí)際操作時(shí),千萬注意不要去操作那些實(shí)際不存在的位。當(dāng)然,若感興趣,大家可改動(dòng)頭文件相關(guān)定義,來完善它。

  為驗(yàn)證這個(gè)頭文件,很快編寫了一個(gè)測(cè)試程序Beep.e,具體如下:

  在電路拓?fù)渲?,在ATMEGA48的PBO腳,即(14)腳外接一只三極管(接b極)由三極管去控制一只蜂鳴器。程序很簡(jiǎn)單。為了更直觀,在PORTB口其他不用的引腳上均接了發(fā)光二極管,此時(shí),在測(cè)試程序中,將端口初始化函數(shù)語(yǔ)句改為:

  DDRB=oxff;PORTB=ox00;(或PORTB=oxff;視二極管接法而定),由二極管配合蜂鳴器來觀察PBO位是否能單獨(dú)動(dòng)作。當(dāng)然,運(yùn)用此位定義頭文件,可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)任一口的任一位的位操作。

  二、擴(kuò)展運(yùn)用
  
  基于上述原理,結(jié)合C語(yǔ)言取地址運(yùn)算符&,不難實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用位定義頭文件,來適合所有AVR單片機(jī),只是代碼較為復(fù)雜。大家不妨自己試試。

  注意一點(diǎn):以上頭文件,是參考ICC6.31A編譯器的include文件夾定義的,在使用前,請(qǐng)首先包含系統(tǒng)提供的MCU頭文件,并將自定義頭文件復(fù)制到所建工程中,然后,就可運(yùn)用自如了。

  就目前使用情況來看,使用AT-MEGA48/16/128的MCU較多,所以即便是定義3個(gè)對(duì)應(yīng)的位操作頭文件,也是可以的。通用型文件往往體積較大,編制麻煩,可讀性差,不適合普通愛好者。


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