T/C 的輸入捕捉單元可用來捕獲外部事件，并為其賦予時間標記以說明此時間的發(fā)生時刻。外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號由引腳ICP1 (PD6)輸入，也可通過模擬比較器單元來實現(xiàn)。時間標記可用來計算頻率、占空比及信號的其它特征，以及為事件創(chuàng)建日志。當引腳ICP1 上的邏輯電平( 事件) 發(fā)生了變化，或模擬比較器輸出ACO 電平發(fā)生了變化，并且這個電平變化為邊沿檢測器所證實，輸入捕捉即被激發(fā)：16 位的TCNT1 數(shù)據被拷貝到輸入捕捉寄存器ICR1，同時輸入捕捉標志位ICF1 置位。如果此時ICIE1 = 1，輸入捕捉標志將產生輸入捕捉中斷。中斷執(zhí)行時ICF1 自動清零，或者也可通過軟件在其對應的I/O 位置寫入邏輯"1” 清零。讀取ICR1 時要先讀低字節(jié)ICR1L，然后再讀高字節(jié)ICR1H。讀低字節(jié)時，高字節(jié)被復制到高字節(jié)臨時寄存器TEMP。CPU 讀取ICR1H 時將訪問TEMP 寄存器。

操作步驟：

一、捕獲輸入端口初始化：捕獲輸入端ICP1(PD6)設為輸入，DDRD&=(0<

并使能PD6口的內部上拉電阻，PORTD|=(1<

二、設置定時器的工作模式：TCCR1A=0X00 //普通模式，計數(shù)最大值為65535

三、設置分頻系數(shù)： 1024分頻，TCCR1B|=(1<

四、開啟捕捉噪聲抑制器：TCCR1B|=(1<

五、 設置捕捉觸發(fā)方式： TCCR1B|=(0<

六、輸入捕捉使能： TIMSK|=(1<

七、計數(shù)器初始化： TCNT1=0;

八、中斷總使能： SREG=0x80；

//函數(shù)功能：檢測ICP1(PD6)腳上的電平變化，（代碼來自輕松玩轉avr單片機c語言cd）

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define beep_0 (PORTD=PORTD&0x7f) //PD7上的蜂鳴器發(fā)聲
#define beep_1 (PORTD=PORTD|0x80) //PD7上的蜂鳴器不發(fā)聲
uint count;
/********以下是延時函數(shù)********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int i,j;
for(i=0;i{ for(j=0;j<1140;j++) ; }
}
/********以下是端口初始化函數(shù)********/
void port_init()
{
DDRA = 0Xff; //PA口設為輸出
PORTA = 0Xff; //PA口輸出高電平
DDRD &=(0<PORTD |=(1<DDRD |=(1<PORTD |=(1<}
/********以下是定時器1初始化函數(shù)********/
void timer1_init()
{
TCCR1A=0X00; //設置為普通模式
TCCR1B |= (1<TIMSK |= (1 << TICIE1); //輸入捕捉使能
TIMSK |= (1 << TOIE1); //溢出中斷使能
TCNT1=0; //計數(shù)初值
SREG=0x80; //使能全局中斷
}
/*********以下是主函數(shù)*********/
int main(void)
{
port_init();
timer1_init();
while(1);
}
/********定時/計數(shù)器1的輸入捕捉中斷服務程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_CAPT:6
void timer1_CAPT(void) //輸入捕捉端口有下降沿電平，則觸發(fā)中斷
{
TCNT1 = 0; // 清零計數(shù)寄存器，下一次仍從0開始計數(shù)
if(ICR1>23438) //判斷兩次按鍵之間的間隔是否大于3s
{
ICR1 = 0; //清零輸入捕捉寄存器
PORTA =~PORTA; //LED狀態(tài)翻轉
}
}
/********定時/計數(shù)器1的溢出中斷服務程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_OVR:10
void timer1_OVR(void)
{
beep_0;
Delay_ms(100);
beep_1;
Delay_ms(100);
}