GPIO—general purpose intput output：是通用輸入輸出端口的簡稱，簡單來說就是軟件可控制的引腳，STM32芯片的GPIO引腳與外部設(shè)備連接起來，從而實(shí)現(xiàn)與外部通訊、控制以及數(shù)據(jù)采集的功能。

GPIO功能框圖：

推挽輸出：

開漏輸出：

GPIO工作模式配置：

外設(shè)的GPIO配置：

TIM1/TIM8：

TIM2/3/4/5：

USARTs：

SPI：

I2S：

I2C：

BxCAN：

USB：

OTG：

SDIO：

ADC/DAC：

FSMC：

其他I/O口：