stm32編程方式：

（1）ICP（JTAG/SWD協(xié)議或者系統(tǒng)加載bootloader（串口））下載程序到微控制器中。

（2）IAP:就是通過(guò)任何一個(gè)通信接口（IO端口，USB，CAN,SPI,IIC等），下載程序或數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器中，stm32允許用戶(hù)在應(yīng)用程序中重新燒寫(xiě)閃存存儲(chǔ)器的內(nèi)容。然而,IAP需要至少一部分程序（bootloder，注意此bootloader不同于上部分的，是自己編寫(xiě)的。上部分的是系統(tǒng)的）通過(guò)ICP的方式燒到閃存存儲(chǔ)器中。

stm32閃存包含3部分：

（1）主存儲(chǔ)器，

（2）信息塊(啟動(dòng)程序代碼，用戶(hù)選擇字)，

（3）閃存寄存器接口寄存器。

通常說(shuō)的閃存大小就是主存儲(chǔ)器的大小。stm32啟動(dòng)方式，B0=0，B1=0,系統(tǒng)運(yùn)行就是從0x08000000開(kāi)始的。如果B0=1，B1=0，就是運(yùn)行信息塊中的啟動(dòng)程序（st官方固化在里面的），用于串口下載。

注意事項(xiàng)：

PROGRAM

（1）STM32復(fù)位后，F(xiàn)PEC模塊是被保護(hù)的，F(xiàn)lash_CR是不能被寫(xiě)入的，通過(guò)寫(xiě)入特定的序列到FLASH_KEY寄存器才能解鎖FPEC模塊，這個(gè)過(guò)程叫Unlock。

（2）STM32的閃存編程每次必須寫(xiě)入是16位，當(dāng)FLASH_CR寄存器的PG位為1時(shí)候，在閃存地址寫(xiě)入一個(gè)半字將啟動(dòng)一次編程。

（3）在編程的過(guò)程中（BSY位為1），任何的讀寫(xiě)閃存都會(huì)使CPU暫停，直到編程結(jié)束。

（4）stm32的FLASH編程時(shí)候，必須要求寫(xiě)入地址的FLASH是被擦除了的（也就是值為0XFFFF）,否則無(wú)法寫(xiě)入。（回想FLASH模擬EEPROM）

ERSER

擦除：頁(yè)擦除，整片擦除。

幾個(gè)寄存器：flash_keyr,flash_cr,flash_sr,flash_ar