中斷這個問題從學(xué)習(xí)stm32一開始就困擾著我，我想估計很多初學(xué)者都會有這樣的問題。曾經(jīng)問過隔壁實驗室的職工，人家沒告訴我，讓我自己回去理解。同行是冤家，這句話很在理。

首先提出我對幾個中斷的理解不了的問題：

1、中斷是干嘛的？

2、中斷是如何從函數(shù)進入的？

3、中斷相關(guān)設(shè)置是如何設(shè)置的？

第一個問題：關(guān)于中斷可以有一個很形象的解釋：你正在吃飯，突然尿急了，準(zhǔn)備去尿尿，中斷了吃飯的這一過程。從程序上解釋就是吃飯可以分解為一系列的動作，稱為主程序，每個動作相當(dāng)于函數(shù)，組成了這個主程序。這時候你尿急了，產(chǎn)生了一個信號，相當(dāng)于中斷信號，告訴大腦CPU，現(xiàn)在尿急比較重要，不然會尿褲子。這時候大腦會停下吃飯這一主程序，去執(zhí)行撒尿這程序，相當(dāng)于中斷服務(wù)程序。撒尿這個過程也是有一系列動作組成的，每個動作也相當(dāng)于函數(shù)。這就是中斷的產(chǎn)生。

第二個問題：中斷是如何從函數(shù)進入的？這個問題困擾了我有一段時間，每個函數(shù)都有入口函數(shù)。那中斷函數(shù)的入口是什么呢？我在查找手冊和資料的時候，所有答案都告訴我是中斷服務(wù)函數(shù)：

void XXX_IRQHandler(void)

{

}

可是回到主函數(shù)中怎么也找不到這個XXX_IRQHandler(void)這個函數(shù)作為入口，很難理解。其實中斷函數(shù)的入口確實就是終端服務(wù)函數(shù)，但是主程序中不需要單獨的函數(shù)入口。中斷的進入是其實是靠檢測中斷標(biāo)志位進入的。以這段代碼為例：

void USART3_IRQHandler(void)

{

u8 res;

if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

res =USART_ReceiveData(USART3);

if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)；

{

if(USART3_RX_STA

{

TIM_SetCounter(TIM7,0);

if(USART3_RX_STA==0)

{

TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);

}

USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;

}else

{

USART3_RX_STA|=1<<15;

}

}

}

}

這段程序主要是想如果串口三的數(shù)據(jù)是滿的if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)；則不接受其他數(shù)據(jù)，如果是沒有超過接收數(shù)據(jù)，但接收時間超過定時器里面的時間，則強制接收完成。

這里的中斷其實就是通過 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)這句代碼來進入的，這是stm32內(nèi)部進行的，這里的USART_IT_RXNE是接收中斷標(biāo)志位，只要串口USART3接收到數(shù)據(jù)，就會自覺的進入中斷，而不需要在主函數(shù)中提供中斷函數(shù)的入口。還是拿人尿急比喻，大腦CPU接收到尿急的中斷標(biāo)志之后，自覺的進入尿尿的各個動作（各個函數(shù)），而不需要在吃飯這個主程序中刻意地加入尿尿這一步驟?？偨Y(jié)起來就：中斷不要入口，只要系統(tǒng)檢測到了一個中斷標(biāo)志，系統(tǒng)就會干中斷服務(wù)函數(shù)要求干的事情。

第三個問題：中斷的設(shè)置。中斷設(shè)置主要分為三個部分：1)中斷開啟，2)中斷優(yōu)先級設(shè)置，3)中斷服務(wù)函數(shù)設(shè)置。1）中斷開啟很好理解，開啟要說明開啟的資源，和中斷標(biāo)志。這里的資源是指是串口、定時器等等，中斷標(biāo)志就是一種資源往往有很多種中斷標(biāo)志比如串口的中斷就有：USART_IT_PE（奇偶錯誤中斷）、USART_IT_TXE（發(fā)送中斷）、USART_IT_TC（傳輸完成中斷）、USART_IT_RXNE（接收中斷）、USART_IT_IDLE（空閑總線中斷）、USART_IT_LBD（LIN中斷檢測中斷）、USART_IT_CTS（CTS中斷）、USART_IT_ERR（錯誤中斷）這些中斷標(biāo)志。2)中斷優(yōu)先級主要是通過NVIC（嵌套中斷向量器）來設(shè)置的，這個寄存器主要是用來確定各個中斷的優(yōu)先級的，決定不同中斷的執(zhí)行順序。仍然以吃飯舉例，吃飯期間尿急了，同時手機來個電話，也就是執(zhí)行吃飯這個主程序的時候來了兩個中斷標(biāo)志，這時候先執(zhí)行哪一個是由設(shè)置NVIC來決定先接電話還是先撒尿。3）中斷服務(wù)函數(shù)主要包括兩部分，一部分是就是具體執(zhí)行中斷的函數(shù)，就好比是撒尿的步驟和接電話的步驟都是在中斷服務(wù)函數(shù)里執(zhí)行的，另一部分是消除中斷標(biāo)志，這個中斷事件都干完了，自然要消除中斷，撒尿完了，自然要解除尿急的中斷標(biāo)志。

以上就是初學(xué)中斷過程中容易困擾的問題。