stm32 中bootloader、startup_stm32f10x_md.s的作用
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一、啟動文件的作用是：
1.初始化堆棧指針SP;
2.初始化程序計數(shù)器指針PC;
3.設(shè)置堆、棧的大小;
4.設(shè)置異常向量表的入口地址;
5.配置外部SRAM作為數(shù)據(jù)存儲器（這個由用戶配置，一般的開發(fā)板可沒
有外部SRAM）;
6.設(shè)置C庫的分支入口__main（最終用來調(diào)用main函數(shù)）;
7.在3.5版的啟動文件還調(diào)用了在system_stm32f10x.c文件中的
SystemInit()函數(shù)配置系統(tǒng)時鐘，在舊版本的工程中要用戶進(jìn)入
main函數(shù)自己調(diào)用SystemInit()函數(shù)。
二、關(guān)于啟動文件的介紹，可以參考：
1、http://www.360doc.com/content/11/0711/21/4083881_132978087.shtml
2、http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5462931
至此可以總結(jié)一下STM32的啟動文件和啟動過程。首先對棧和堆的大小進(jìn)行定義，并在代碼區(qū)的起始處建立中斷向量表，其第一個表項(xiàng)是棧頂?shù)刂?，第二個表項(xiàng)是復(fù)位中斷服務(wù)入口地址。然后在復(fù)位中斷服務(wù)程序中跳轉(zhuǎn)??C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時庫的__main函數(shù)，完成用戶堆棧等的初始化后，跳轉(zhuǎn).c文件中的main函數(shù)開始執(zhí)行C程序。假設(shè)STM32被設(shè)置為從內(nèi)部FLASH啟動（這也是最常見的一種情況），中斷向量表起始地位為0x8000000，則棧頂?shù)刂反娣庞?x8000000處，而復(fù)位中斷服務(wù)入口地址存放于0x8000004處。當(dāng)STM32遇到復(fù)位信號后，則從0x80000004處取出復(fù)位中斷服務(wù)入口地址，繼而執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序，然后跳轉(zhuǎn)__main函數(shù)，最后進(jìn)入main函數(shù)，來到C的世界。
三、bootloader文件的作用。
1、可以參考《嵌入式系統(tǒng)bootloader技術(shù)內(nèi)幕》
鏈接：http://blog.csdn.net/phunxm/article/details/6897541
bootloader 分為boot 和loader，更多的時候是針對于linux系統(tǒng)，windows系統(tǒng)里的bios也是這個功能。就是boot 的功能是初始化堆棧、中斷向量表等參數(shù)，loader就是跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)里，加載用戶程序。從這個層面來理解的話，其實(shí)stm32的啟動文件就相當(dāng)于是一個bootloader程序。
2、在做stm32在線升級的時候，常常可以聽到要自己寫一個bootloader程序。這個就很容易造成誤解，比如，升級的時候要寫bootloader程序，那不升級的時候，bootloader難道就不需要了嗎？如果需要是在哪一個文件中，完成這個功能的呢？
其實(shí)，在IAP的時候，我們寫的只是相當(dāng)于一個跳轉(zhuǎn)并下載的功能的程序，這個程序?qū)崿F(xiàn)的就是IAP的功能，或者說是軟的IAP功能。這個不是bootloader。在iap程序里，我們是用C語言實(shí)現(xiàn)的，也只是一個main函數(shù)，里面可能會根據(jù)需要有定時器、串口、led驅(qū)動等功能。但是真正開始執(zhí)行這個main函數(shù)，還是由啟動文件完成，也就是bootloader完成。
四、51單片機(jī)為什么沒聽說bootloader
五、stm32的啟動方式
STM32的啟動選擇，通過設(shè)置BOOT1、BOOT0的引腳的高低電平即可選擇。
其中主閃存啟動是將程序下載到內(nèi)置的Flash進(jìn)行啟動(該flash可運(yùn)行程序)，該程序可以掉電保存，下次開機(jī)可自動啟動;
系統(tǒng)存儲器啟動是將程序?qū)懭氲揭豢焯囟ǖ膮^(qū)域，一般由廠家直接寫入，不能被隨意更改或擦除。Boot0設(shè)置為1，Boot1設(shè)置為0，代碼將從ROM區(qū)啟動，這上電啟動都會運(yùn)行Bootloader，在此過程中可以實(shí)現(xiàn)IAP程序更新，這一般是通過USART 進(jìn)行更新，此時如果USART或者是SPI端口沒有接收到數(shù)據(jù)信號，那么MCU將會一直程序等待下去，不會自動跳到FLash主代碼區(qū)。所以一般這作為個體產(chǎn)品想實(shí)現(xiàn)代碼更新的工作。這需要你那邊是否要考慮以后產(chǎn)品升級，如若升級，可以在Boot0引腳接入一個拔碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)對Boot0電平的控制，從而可以實(shí)現(xiàn) IAP更新功能。
內(nèi)置SRAM啟動，由于SRAM掉電丟失，不能保存程序，一般只用于程序的調(diào)試。
六、stm32啟動過程
STM32的內(nèi)部閃存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情況下，程序文件就從此地
址開始寫入。此外STM32是基于Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)部通過一張“中斷向量表”來響應(yīng)中斷，程序啟動后，將首先從“中斷向量表”取出復(fù)位中斷向量執(zhí)行復(fù)位中斷程序完成啟動，而這張“中斷向量表”的起始地址是0x08000004（0x8003000的程序中，中斷向量表的地址是0x8003000），當(dāng)中斷來臨，STM32的內(nèi)部硬件機(jī)制亦會自動將PC指針定位到“中斷向量表”處，并根據(jù)中斷源取出對應(yīng)的中斷向量執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
在圖53.1.1中，STM32在復(fù)位后，先從0X08000004地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號①所示；在復(fù)位中斷服務(wù)程序執(zhí)行完之后，會跳轉(zhuǎn)到我們的main函數(shù)，如圖標(biāo)號②所示；而我們的main函數(shù)一般都是一個死循環(huán)，在main函數(shù)執(zhí)行過程中，如果收到中斷請求（發(fā)生重中斷），此時STM32強(qiáng)制將PC指針指回中斷向量表處，如圖標(biāo)號③所示；然后，根據(jù)中斷源進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號④所示；在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序以后，程序再次返回main函數(shù)執(zhí)行，如圖標(biāo)號⑤所示。
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