stm32f103vb發(fā)出邏輯信號(hào)給MOC3020，控制BTA16可控硅的通斷。

在檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)時(shí)，延時(shí)x毫秒，輸出1；延時(shí)y毫秒，關(guān)閉輸出。 實(shí)現(xiàn)相位控制調(diào)速感應(yīng)電機(jī)（小功率）。

在stm32 discovery開發(fā)板上，使用藍(lán)燈和綠燈模擬。

采用定時(shí)器的OC，比較輸出來(lái)做。

選用VBT6的一個(gè)Timer來(lái)做，它有4個(gè)通道可以使用，可以拿來(lái)控制4路可控硅輸出。

使用CubeMX做外設(shè)配置。

針腳配置：

這樣不把輸出直接發(fā)送到Pin上。 能直接發(fā)送到Pin上，使用One Pulse Mode 比較方便。 受限于委托公司的設(shè)計(jì)限制，沒(méi)法使用脈沖模式。

注意Prescaler的值， 值 = 時(shí)鐘頻率/1000 - 1， 及為1ms.

Pulse 值，表示計(jì)數(shù)器到達(dá)多少時(shí)，做輸出，觸發(fā)中斷。

中斷需要啟用。

使用按鍵來(lái)觸發(fā)定時(shí)器，啟用兩個(gè)通道，這里簡(jiǎn)單使用延時(shí)來(lái)按鍵消抖，可以使用狀態(tài)機(jī)處理：

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET){

HAL_Delay(20);

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET){

//strattimer

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);//設(shè)置0

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

}

}

定義兩個(gè)flag：

__IOuint8_ton_led_blue=0;

__IOuint8_ton_led_green=0;

在回調(diào)函數(shù)處理：

voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)

{

if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)

{

if(!on_led_blue){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

on_led_blue=1;

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

//設(shè)置新的時(shí)間

uint16_tdelay_new=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,delay_new+1999);

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

}

elseif(on_led_blue){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);

on_led_blue=0;

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

}

}

if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)

{

if(!on_led_green){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);#define__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__,

__CHANNEL__,

__COMPARE__

)

on_led_green=1;

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

//設(shè)置新的時(shí)間

uint16_tdelay_new=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,delay_new+1999);

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

}

elseif(on_led_green){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);

on_led_green=0;

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

}

}

}

使用flag來(lái)區(qū)別HAL_TIM_ActiveChannel是 delay_on，還是delay_off。

#define __HAL_TIM_SET_COMPARE ( __HANDLE__,
__CHANNEL__,
__COMPARE__
)

這個(gè)宏可以方便的Sets the TIM Capture Compare Register value on runtime without calling another time ConfigChannel function.

效果表現(xiàn)為：

按鍵按下，藍(lán)燈3秒亮，2秒后滅；綠燈5秒后亮，2秒后滅。

總之，使用Timer的輸出Pin接Moc3020，脈沖方式是最省事省心的做法。

而其他Pin的話，只能這里使用一個(gè)替代的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。