STM32F4 UART1 DMA發(fā)送和接收不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)
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STM32F4 串口收發(fā)使用DMA還是很方便的。但是配置DMA時(shí)需要配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，這一點(diǎn)對(duì)于發(fā)送來說可以預(yù)估計(jì)自己發(fā)送的長(zhǎng)度來配置DMA發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，但是對(duì)于接收不是很好解決，因?yàn)槿绻褂肈MA接收中斷是要配置的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度減到0才能出發(fā)中斷。但是我們無法判斷接受數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，導(dǎo)致無法判斷數(shù)據(jù)接收完成。網(wǎng)上有提出的解決方法是用定時(shí)器固定周期的讀DMA接收的長(zhǎng)度來判斷是否接收完成，也有使用UART的空閑中斷來處理的。在這里我使用UART的空閑中斷來處理接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)。當(dāng)然也要打開DMA接收完成中斷，處理數(shù)據(jù)接收超過DMA配置的長(zhǎng)度導(dǎo)致的DMA接收中斷。
1.使用DMA發(fā)送時(shí)每次發(fā)送數(shù)據(jù)前需要配置發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，此時(shí)要注意應(yīng)先關(guān)閉DMA，然后配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最后開啟DMA發(fā)送，同時(shí)在DMA發(fā)送中斷里面不要忘記清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志位。
2.DMA接收長(zhǎng)度達(dá)到配置長(zhǎng)度后會(huì)導(dǎo)致接收中斷，此時(shí)在中斷處理函數(shù)內(nèi)要先關(guān)閉DMA，然后讀出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，清掉相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，最后重新配置DMA接收長(zhǎng)度并打開DMA接收。在這里的DMA中斷指示為了防護(hù)一次性接收數(shù)據(jù)超過DMA配置長(zhǎng)度。
3.UART空閑中斷，利用空閑中斷可以很好地判斷DMA接收不定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)是否完成。初始化UART時(shí)打開空閑中斷。當(dāng)數(shù)據(jù)接收完成后會(huì)觸發(fā)UART空閑中斷。在中斷內(nèi)首先關(guān)閉DMA，讀出DMA接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，清除DMA標(biāo)志，重新配置DMA接收長(zhǎng)度，清除空閑中斷標(biāo)志IDLE。這里要注意清除IDLE要由軟件序列清除即依次讀取USART1->SR;和USART1->DR;
下面貼出代碼方便以后查看
u8ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE];//接收緩沖
u8SendBuff[SEND_BUF_SIZE];//發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
u16UART1_ReceiveSize=0;
//初始化IO串口1
//bound:波特率
voiduart_init(u32bound)
{
//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時(shí)鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2時(shí)鐘使能
//串口1對(duì)應(yīng)引腳復(fù)用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIOA9復(fù)用為USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//GPIOA10復(fù)用為USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//GPIOA9與GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復(fù)用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽復(fù)用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9，PA10
//USART1初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//波特率設(shè)置
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
//USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//開啟相關(guān)中斷
//Usart1NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器、
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//使能串口1的DMA發(fā)送
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能串口1的DMA接收
//****************************配置UART1發(fā)送
DMA_DeInit(DMA2_Stream7);
while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7)!=DISABLE);//等待DMA可配置
/*配置DMAStream*/
DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_4;//通道選擇
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;//DMA外設(shè)地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=(u32)SendBuff;//DMA存儲(chǔ)器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存儲(chǔ)器到外設(shè)模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=SEND_BUF_SIZE;//數(shù)據(jù)傳輸量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存儲(chǔ)器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設(shè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//中等優(yōu)先級(jí)
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;//存儲(chǔ)器突發(fā)單次傳輸
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;//外設(shè)突發(fā)單次傳輸
DMA_Init(DMA2_Stream7,&DMA_InitStructure);//初始化DMAStream
//DMANVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream7,DMA_IT_TC,ENABLE);
//****************************配置UART1接收
DMA_DeInit(DMA2_Stream5);
while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5)!=DISABLE);//等待DMA可配置
/*配置DMAStream*/
DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_4;//通道選擇
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;//DMA外設(shè)地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0
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