實驗平臺：windows7 + STM32F103ZET6
實驗目的：你不需要任何燒錄工具，就可以對你的產品進行遠程升級代碼！
1. Xmodem協(xié)議簡介
2. IAP編程原理
3. Boot與App程序設計
4. 實驗步驟
5. 遠程升級應用
1.modem 協(xié)議
串行通信的文件傳輸協(xié)議主要有：Xmodem、Ymodem、Zmodem和KERMIT等。
Xmodem 協(xié)議傳輸由接收程序和發(fā)送程序完成。先由接收程序發(fā)送協(xié)商字符，協(xié)商校驗方式，協(xié)商通過之后發(fā)送程序就開始發(fā)送數據包，接收程序接收到完整的一個數據包之后, 按照協(xié)商的方式對數據包進行校驗。校驗通過之后發(fā)送確認字符，然后發(fā)送程序繼續(xù)發(fā)送下一包；如果校驗失敗，則發(fā)送否認字符，發(fā)送程序重傳此數據包。
Xmodem協(xié)議是由Ward Chritensen于70年代提出并實現的，傳輸數據單位為信息包。
Xmodem 協(xié)議一般支持128 字節(jié)的數據包，并且支持校驗和、CRC 兩種校驗方式。
2.iap編程原理
在線編程目前有兩種實現方法：在系統(tǒng)編程（ISP）和在應用編程（IAP）。ISP一般是通過單片機專用的串行口對內部的整個Flash存儲器進行編程,而IAP技術是從結構上將Flash存儲器分為兩個部分,當運行一個存儲體上的用戶程序時,可對另一個存儲體重新編程,之后將控制從一個存儲體轉向另一個。而IAP的實現更加靈活：通常可利用單片機的串口，網口，USB等接口在線編程，從而實現代碼的遠程升級。
有些用戶希望產品在實際應用期間能夠通過某種遠程通信方式自動地更新程序內容，顯然ISP已經無法滿足這樣的需求了。新出現的IAP燒錄方式為程序的自我更新提供了有效手段。單片機內部的Flash存儲器保存有用戶的程序代碼，這些代碼在正常運行期間是不能被修改的。但是有了IAP，用戶程序就能夠根據需要（滿足某種條件）自行修改部分甚至全部程序代碼。新的程序代碼可能是程序在運行過程中自動生成的，也可能來自于遠程設備。
Boot代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入；APP代碼可以使用Boot代碼的IAP功能燒入，以后就可以方便地利用IAP功能更新代碼了。
這兩部分代碼存放在FLASH的不同地址范圍，一般從最低地址區(qū)開始存放Bootloader，緊跟其后的就是APP程序（注意，如果FLASH容量足夠，是可以設計很多APP程序的）。
中斷向量表的偏移量設置：（misc.c中）
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
#ifdefVECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
#endif
設計VECT_TAB_OFFSET=0x4000 預留16KB的Flash空間給Boot程序。
3. 實驗步驟：
通過STM3210e 開發(fā)板進行實驗驗證：
Boot程序實現了如下功能：
1. 通過串口方式實現在應用編程（IAP）。
2. 下載hex文件(CRC或SUM) 到指定Flash存儲區(qū)。
3. 擦除任意指定扇區(qū)（8~127）。
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