原理：

R：外接電容充放電電阻。
Cs：TPAD和PCB間的雜散電容。
Cx：手指按下時(shí)，手指和TPAD之間的電容。
開(kāi)關(guān)：電容放電開(kāi)關(guān)，由STM32IO口代替。
沒(méi)有按下的時(shí)候，充電時(shí)間為T(mén)1（default)。按下TPAD，電容變大，所以充電時(shí)間為T(mén)2。我們可以通過(guò)檢測(cè)充放電時(shí)間，來(lái)判斷是否按下。如果T2-T1大于某個(gè)值，就可以判斷有按鍵按下。

①TPAD引腳設(shè)置為推挽輸出，輸出0，實(shí)現(xiàn)電容放電到0。
②TPAD引腳設(shè)置為浮空輸入（IO復(fù)位后的狀態(tài)）,電容開(kāi)始充電。
③同時(shí)開(kāi)啟TPAD引腳的輸入捕獲開(kāi)始捕獲。
④等待充電完成（充電到底Vx,檢測(cè)到上升沿）。
⑤計(jì)算充電時(shí)間。