main.c

1 #include

2 #include

3

4 #define uchar unsigned char

5

6 /***************************************************/

7 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址

8 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度

9 #define LED P2

10

11 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個(gè)靜態(tài)發(fā)送地址

12 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

13 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

14 uchar flag;

15 uchar DATA = 0x01;

16 uchar bdata sta;

17 sbit RX_DR = sta^6;

18 sbit TX_DS = sta^5;

19 sbit MAX_RT = sta^4;

20

21

22 /**************************************************

23 函數(shù): init_io()

24 描述:

25 初始化IO

26 /**************************************************/

27 void init_io(void)

28 {

29 CE = 0; // 待機(jī)

30 CSN = 1; // SPI禁止

31 SCK = 0; // SPI時(shí)鐘置低

32 IRQ = 1; // 中斷復(fù)位

33 LED = 0xff; // 關(guān)閉指示燈

34 }

35

36 /**************************************************

37 函數(shù)：delay_ms()

38 描述：

39 延遲x毫秒

40 /**************************************************/

41 void delay_ms(uchar x)

42 {

43 uchar i, j;

44 i = 0;

45 for(i=0; i

46 {

47 j = 250;

48 while(--j);

49 j = 250;

50 while(--j);

51 }

52 }

53

54 /**************************************************

55 函數(shù)：SPI_RW()

56 描述：

57 根據(jù)SPI協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時(shí)從nRF24L01

58 讀出一字節(jié)

59 /**************************************************/

60 uchar SPI_RW(uchar byte)

61 {

62 uchar i;

63 for(i=0; i<8; i++) // 循環(huán)8次

64 {

65 MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位輸出到MOSI

66 byte <<= 1; // 低一位移位到最高位

67 SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù)

68 byte |= MISO; // 讀MISO到byte最低位

69 SCK = 0; // SCK置低

70 }

71 return(byte); // 返回讀出的一字節(jié)

72 }

73

74 /**************************************************

75 函數(shù)：SPI_RW_Reg()

76 描述：

77 寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器

78 /**************************************************/

79 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

80 {

81 uchar status;

82 CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)

83 status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字

84 SPI_RW(value); // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器

85 CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸

86 return(status); // 返回狀態(tài)寄存器

87 }

88

89 /**************************************************

90 函數(shù)：SPI_Read()

91 描述：

92 從reg寄存器讀一字節(jié)

93 /**************************************************/

94 uchar SPI_Read(uchar reg)

95 {

96 uchar reg_val;

97 CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)

98 SPI_RW(reg); // 選擇寄存器

99 reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)

100 CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸

101 return(reg_val); // 返回寄存器數(shù)據(jù)

102 }

103

104 /**************************************************

105 函數(shù)：SPI_Read_Buf()

106 描述：

107 從reg寄存器讀出bytes個(gè)字節(jié)，通常用來讀取接收通道

108 數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址

109 /**************************************************/

110 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

111 {

112 uchar status, i;

113 CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)

114 status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字

115 for(i=0; i

116 pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐個(gè)字節(jié)從nRF24L01讀出

117 CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸

118 return(status); // 返回狀態(tài)寄存器

119 }

120 /**************************************************/

121

122 /**************************************************

123 函數(shù)：SPI_Write_Buf()

124

125 描述：

126 把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01，通常用來寫入發(fā)

127 射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址

128 /**************************************************/

129 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

130 {

131 uchar status, i;

132 CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)

133 status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字

134 for(i=0; i

135 SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個(gè)字節(jié)寫入nRF24L01

136 CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸

137 return(status); // 返回狀態(tài)寄存器

138 }

139 /**************************************************/

140

141 /**************************************************

142 函數(shù)：RX_Mode()

143 描述：

144 這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包

145 /**************************************************/

146 void RX_Mode(void)

147 {

148 CE = 0;

149 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址

150 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答

151 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0

152 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 選擇射頻通道0x40

153 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度

154 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益

155 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式

156 CE = 1; // 拉高CE啟動(dòng)接收設(shè)備

157 }

158

159 /**************************************************

160 函數(shù)：TX_Mode()

161 描述：

162 這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），

163 130us后啟動(dòng)發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收

164 模式等待應(yīng)答信號(hào)。

165 /**************************************************/

166 void TX_Mode(uchar * BUF)

167 {

168 CE = 0;

169 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發(fā)送地址

170 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同

171 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO

172 SPI_RW_Reg(WRI