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慎用標(biāo)志位(本人單片機菜鳥,高手請高抬貴手,歡迎指點!~)
這里說的是合理謹(jǐn)慎的運用標(biāo)志位,否則很容易出現(xiàn)錯誤,也很難debug。
今天工作的時候,修改定時器定時功能的時候,得出的經(jīng)驗,這里說的與具體的單片機無關(guān),是個通用的想法。
以我今天修改的為例:
PIC單片機的兩個I/O引腳控制著兩個LED燈(分別為藍(lán)燈和紅燈,這里以LED代替,避免涉及公司里的內(nèi)容)的亮和滅。
要求是
藍(lán)燈每5s亮一次,大概亮100ms;
紅燈每隔10s亮一次,每次亮100ms;
紅燈和藍(lán)燈盡量錯開。
我的思路是,
定義一個10s的時間軸,用定時器來實現(xiàn),在2.5秒和7.5秒時刻點亮藍(lán)燈,在10s時刻點亮紅燈。
有一個全局變量cnt。

定義一個全局變量times = 0。


[cpp]view plaincopyprint?

02.5s5s7.5s10s

|-------------|===|-------------|-------------|===|-------------|+++|

bluebluered

|----times=0------|----------times=1----------|----times=0-----------|




我理所當(dāng)然的就
每10ms進一次中斷
if((cnt > 250)&&(times == 0))
{
times = 1;
blue_led_light_flag = 1;
blue_led_on = 1;
}


if((cnt > 750)&&(times == 1))
{
times = 0;
blue_led_light_flag = 1;
blue_led_on = 1;
}
if(cnt > 1000)
{
red_led_light_flag = 1;
red_led_on = 1;
}
if((cnt > 250)&&(times == 0)) 理所當(dāng)然的以為這樣是可以的,且不知這里有一個bug,因為在7.5-10s的時候,也符合這個條件的。。。這樣出來的系哦啊過就不是上面所想的
我們應(yīng)該改為if((cnt > 250)&&(times == 0)&&(cnt < 750))這樣才是可以的。。。


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