用stm32 的配置GPIO 來(lái)控制LED 顯示狀態(tài)，可用ODR,BSRR,BRR 直接來(lái)控制引腳輸出狀態(tài).

ODR寄存器可讀可寫(xiě)：既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。

管腳對(duì)于位寫(xiě)1 gpio 管腳為高電平，寫(xiě) 0 為低電平

BSRR 只寫(xiě)寄存器：[color=Red]既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。
對(duì)寄存器高 16bit 寫(xiě)1 對(duì)應(yīng)管腳為低電平，對(duì)寄存器低16bit寫(xiě)1對(duì)應(yīng)管腳為高電平。寫(xiě) 0 ,無(wú)動(dòng)作

BRR 只寫(xiě)寄存器：只能改變管腳狀態(tài)為低電平，對(duì)寄存器 管腳對(duì)于位寫(xiě) 1 相應(yīng)管腳會(huì)為低電平。寫(xiě) 0 無(wú)動(dòng)作。

剛開(kāi)始或許你跟我一樣有以下疑惑：

1.既然ODR 能控制管腳高低電平為什么還需要BSRR和SRR寄存器？
2.既然BSRR能實(shí)現(xiàn)BRR的全部功能，為什么還需要SRR寄存器？

對(duì)于問(wèn)題 1 ------ 意法半導(dǎo)體給的答案是---

“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”
什么意思呢？就就是你用BSRR和BRR去改變管腳狀態(tài)的時(shí)候，沒(méi)有被中斷打斷的風(fēng)險(xiǎn)。也就不需要關(guān)閉中斷。

用ODR操作GPIO的偽代碼如下：

disable_irq()
save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();
save_gpio_pin_sate = xxxx;
chang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);
enable_irq();

關(guān)閉中斷明顯會(huì)延遲或丟失一事件的捕獲，所以控制GPIO的狀態(tài)最好還是用SBRR和BRR

對(duì)于問(wèn)題 2 ------- 個(gè)人經(jīng)驗(yàn)判斷意法半導(dǎo)體僅僅是為了程序員操作方便估計(jì)做么做的。

因?yàn)锽SRR的 低 16bsts 恰好是set操作，而高16bit是 reset 操作 而B(niǎo)RR 低 16bits 是reset 操作。

簡(jiǎn)單地說(shuō)GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位稱作設(shè)置寄存器。

另一個(gè)寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

舉個(gè)例子說(shuō)明如何使用這兩個(gè)寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)。

例如GPIOE的16個(gè)IO都被設(shè)置成輸出，而每次操作僅需要

改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變，假設(shè)新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中，

這個(gè)要求可以通過(guò)操作這兩個(gè)寄存器實(shí)現(xiàn)，STM32的固件庫(kù)中有兩個(gè)函數(shù)

GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個(gè)寄存器操作端口。

上述要求可以這樣實(shí)現(xiàn)：

GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作這兩個(gè)寄存器：

GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

當(dāng)然還可以一次完成對(duì)8位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );

當(dāng)然還可以一次完成對(duì)16位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 );

從最后這個(gè)操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)端口位的同時(shí)修改操作。

有人問(wèn)是否BSRR的高16位是多余的，請(qǐng)看下面這個(gè)例子：

假如你想在一個(gè)操作中對(duì)GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，則使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x400080;

如果沒(méi)有BSRR的高16位，則要分2次操作，結(jié)果造成位7和位6的變化不同步！
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;

BSRR還有一個(gè)特點(diǎn)，就是Set比Reset的級(jí)別高，

就是說(shuō)同一個(gè)bit又做Set又做Reset，最后結(jié)果是Set

要同步變化只要簡(jiǎn)單的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;

即可,不用考慮哪些需要置1，哪些需要清零

從最后這個(gè)操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)端口位的同時(shí)修改操作。