配置為不喂狗引起中斷，在一定時間內沒有喂狗將不會引起單片機復位而是進入看門狗中斷。

當引起中斷后，進入中斷函數，然后退出來繼續(xù)從剛才進入的地方執(zhí)行。需要特別注意的是，這時候看門狗計數器不再遞減，也就是說，即使現在不喂狗，也不會引起看門狗中斷了。這時候，程序相當于缺少了看門狗功能，如果程序在接下來的運行過程中再次跑飛，就真的“讓程序再飛一會兒”了。說到這里，似乎看門狗中斷的功能毫無用處了。不過，Ration想到了一個看門狗中斷的妙用，我們可以在中斷函數里面做一些非常緊迫的事情（例如，關閉熱水器電源），然后再用軟件復位功能，把單片機復位，這樣，不但可以達到讓單片機復位的效果，還能起到多層保護的作用。

下面做一個示例，開啟看門狗中斷后，讓單片機間隔一定時間給串口發(fā)送字符‘A’，在看門狗中斷函數里面，讓單片機給串口發(fā)送字符‘B’。這樣，打開串口調試助手，就可以看到實驗效果了。

新建一個工程，結構如下圖所示：

uart.c文件的介紹，請看第四章內容。

wdt.c文件和wdt.h文件和6.3節(jié)的一樣。

在main.c文件中，輸入以下代碼：

#include “l(fā)pc11xx.h”

#include “wdt.h”

#include “uart.h”

void delay(void)

{

uint16_t i,j;

for(i=0;i<5000;i++)

for(j=0;j<280;j++);

}

/******************************************/

/* 函數功能：看門狗中斷服務函數 */

/* 說明：當MOD值設置為0x01時，如果沒有及時*/

/* 喂狗，將會進入這個中斷函數。 */

/******************************************/

void WDT_IRQHandler(void)

{

LPC_WDT->MOD &= ~(0x1<<2); // 清看門狗超時標志位WDTOF

// 在下面可以寫入當看門狗中斷發(fā)生時你想要做的事情

UART_send_byte(‘B’);

delay();//等待數據發(fā)送完成

NVIC_SystemReset();

}

int main()

{

UART_init(9600);

WDT_Enable(0); // 看門狗初始化，1秒鐘之內喂狗

NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);

while(1)

{

delay();

//WDTFeed();

UART_send_byte(‘A’);

}

}

第23行，從主函數開始看起。

第25行，初始化串口波特率為9600。（關于此函數的詳細說明，請看第四章內容。）

第26行，開啟看門狗。

第27行，開啟NVIC看門狗中斷。

第28行，進入while死循環(huán)，間隔一定時間給串口發(fā)送字符‘A’。

第15~22行，定義了串口中斷服務函數。

第17行，給WDMOD寄存器bit2寫0，清看門狗超時標志位WDTOF。（如果不清此位，進入中斷函數后，就出不去了。）

第19行，給串口發(fā)送字符‘B’。

第20行，等待字符‘B’發(fā)送完畢。（沒有此延時，單片機沒有成功發(fā)送完數據，就執(zhí)行下一句復位單片機了。）

第21行，引用復位函數復位單片機。

復位函數：NVIC_SystemReset()

#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos 16

#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2

#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)

__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)

{

__DSB();

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

__DSB();

while(1);

}

此函數是軟件復位單片機，位于core_cm0.h文件中，我們可以直接拿來用。只要在頭文件中包含lpc11xx.h文件即可。

此函數用到了指令DSB指令和AIRCR寄存器。

DSB指令：數據同步隔離指令，用來等待之前的所有指令完成。

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

結合寄存器定義，可以看出，該函數第8行是在給bit31:16寫0x05FA，然后給bit2位寫1。

第10行等待復位。