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[導讀]配置為不喂狗引起中斷,在一定時間內沒有喂狗將不會引起單片機復位而是進入看門狗中斷。當引起中斷后,進入中斷函數,然后退出來繼續(xù)從剛才進入的地方執(zhí)行。需要特別注意的是,這時候看門狗計數器不再遞減,也就是說

配置為不喂狗引起中斷,在一定時間內沒有喂狗將不會引起單片機復位而是進入看門狗中斷。

當引起中斷后,進入中斷函數,然后退出來繼續(xù)從剛才進入的地方執(zhí)行。需要特別注意的是,這時候看門狗計數器不再遞減,也就是說,即使現(xiàn)在不喂狗,也不會引起看門狗中斷了。這時候,程序相當于缺少了看門狗功能,如果程序在接下來的運行過程中再次跑飛,就真的“讓程序再飛一會兒”了。說到這里,似乎看門狗中斷的功能毫無用處了。不過,Ration想到了一個看門狗中斷的妙用,我們可以在中斷函數里面做一些非常緊迫的事情(例如,關閉熱水器電源),然后再用軟件復位功能,把單片機復位,這樣,不但可以達到讓單片機復位的效果,還能起到多層保護的作用。

下面做一個示例,開啟看門狗中斷后,讓單片機間隔一定時間給串口發(fā)送字符‘A’,在看門狗中斷函數里面,讓單片機給串口發(fā)送字符‘B’。這樣,打開串口調試助手,就可以看到實驗效果了。

新建一個工程,結構如下圖所示:

uart.c文件的介紹,請看第四章內容。

wdt.c文件和wdt.h文件和6.3節(jié)的一樣。

在main.c文件中,輸入以下代碼:

#include “l(fā)pc11xx.h”

#include “wdt.h”

#include “uart.h”

void delay(void)

{

uint16_t i,j;

for(i=0;i<5000;i++)

for(j=0;j<280;j++);

}

/******************************************/

/* 函數功能:看門狗中斷服務函數 */

/* 說明:當MOD值設置為0x01時,如果沒有及時*/

/* 喂狗,將會進入這個中斷函數。 */

/******************************************/

void WDT_IRQHandler(void)

{

LPC_WDT->MOD &= ~(0x1<<2); // 清看門狗超時標志位WDTOF

// 在下面可以寫入當看門狗中斷發(fā)生時你想要做的事情

UART_send_byte(‘B’);

delay();//等待數據發(fā)送完成

NVIC_SystemReset();

}

int main()

{

UART_init(9600);

WDT_Enable(0); // 看門狗初始化,1秒鐘之內喂狗

NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);

while(1)

{

delay();

//WDTFeed();

UART_send_byte(‘A’);

}

}

第23行,從主函數開始看起。

第25行,初始化串口波特率為9600。(關于此函數的詳細說明,請看第四章內容。)

第26行,開啟看門狗。

第27行,開啟NVIC看門狗中斷。

第28行,進入while死循環(huán),間隔一定時間給串口發(fā)送字符‘A’。

第15~22行,定義了串口中斷服務函數。

第17行,給WDMOD寄存器bit2寫0,清看門狗超時標志位WDTOF。(如果不清此位,進入中斷函數后,就出不去了。)

第19行,給串口發(fā)送字符‘B’。

第20行,等待字符‘B’發(fā)送完畢。(沒有此延時,單片機沒有成功發(fā)送完數據,就執(zhí)行下一句復位單片機了。)

第21行,引用復位函數復位單片機。

復位函數:NVIC_SystemReset()

#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos 16

#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2

#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)


__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)

{

__DSB();

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

__DSB();

while(1);

}

此函數是軟件復位單片機,位于core_cm0.h文件中,我們可以直接拿來用。只要在頭文件中包含lpc11xx.h文件即可。

此函數用到了指令DSB指令和AIRCR寄存器。

DSB指令:數據同步隔離指令,用來等待之前的所有指令完成。

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

結合寄存器定義,可以看出,該函數第8行是在給bit31:16寫0x05FA,然后給bit2位寫1。

第10行等待復位。


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