1. 看門狗原理

Watchdog原理上就是一個定時器。定時器timer對時鐘進行計數(shù)，當定時器溢出時，產(chǎn)生復位信號，使得整個系統(tǒng)復位。在程序或嵌入式系統(tǒng)中，需要定期的對看門狗timer進行復位重新計數(shù)，定時器不會溢出復位系統(tǒng)，從而保證系統(tǒng)的正常運行。當某種原因（例如干擾）引起程序跑飛或者進入死循環(huán)時，程序不能定期的復位看門狗timer, 計數(shù)溢出產(chǎn)生復位信號，導致系統(tǒng)復位。

設本系統(tǒng)程序完整運行一周期的時間是T1，看門狗的定時周期為T2，T2>T1，在程序運行一周期后就修改定時器的計數(shù)值，只要程序正常運行，定時器就不會溢出，若因為程序“跑飛”或者進入死循環(huán)，那么系統(tǒng)不能在T1時刻修改時間的計數(shù)值，一直計數(shù)直到T2時刻溢出，引發(fā)系統(tǒng)復位，使系統(tǒng)重新運行，從而起到監(jiān)控作用。

從上面的解釋中可以看出，Watchdog的作用就是為了防止系統(tǒng)因意外“跑飛”，導致整個系統(tǒng)癱瘓時，恢復(reset)系統(tǒng)運行。

2. S3C2410看門狗控制

1)作為常規(guī)定時器使用，并且可以產(chǎn)生中斷

2)作為看門狗定時器使用，期滿時，它可以產(chǎn)生128個時鐘周期的復位信號

具體看下圖所示：輸入時鐘為PCLK（該時鐘頻率等于系統(tǒng)的主頻），它經(jīng)過兩級分頻(Prescaler和frequency division factor)，最后將分頻后的時鐘作為該定時器的輸入時鐘，當計數(shù)器期滿后可以產(chǎn)生中斷或者復位信號。

看門狗定時器計數(shù)值的計算公式如下：

1)輸入到計數(shù)器的時鐘周期

t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )

預分頻器Prescaler及分頻因子Division factor的值由用戶在WTCON（看門狗時鐘控制寄存器)中設置。

2)看門狗的定時周期

T = 計數(shù)值（WTCNT初值-WTCNT當前值） * t_watchdog

WTCNT為看門狗數(shù)據(jù)寄存器，用來設置計數(shù)多少個時鐘周期。乘以時鐘周期就是定時的總時間了。