開發(fā)環(huán)境：MAPLAB X IDE v1.85編譯器：MPLAB XC 321.使用說明：PIC32外設庫提供用于設置和控制32位外設的函數和宏。希望使用外設庫的應用程序只需在其源文件中包含一個頭文件即可訪問任意受支持的函數和宏。 備注：plib.h默認安裝下的位置 C program Files Microchip xc32 v1.21 pic32mx include plib.h2.PIC32外設庫支持以下外設模塊函數：■系統(tǒng)級函數■ 預取高速緩存■ DMA■ 總線矩陣函數■ 復位/控制、省電函數■ 振蕩器、定時器、輸入捕捉/輸出比較■ I/O端口和外部中斷■ PMP函數■ UART、SPI、I2C、CAN、以太網和USB函數■ RTCC函數■ 10位A/D轉換器■ 比較器和看門狗■ CVref■ 看門狗定時器3.主要特點■ 外設庫得到了優(yōu)化，執(zhí)行速度更快，并且占用更小的 代碼存儲空間■ 只需一個外設庫文件即可訪問多個外設模塊功能■ C頭文件用于啟用預定義常量以將參數傳遞到各個庫 函數，以及用于每個外設模塊的文件■ 可從采用適合PIC32 MCU的MPLAB C編譯器或PIC32匯 編語言編寫的應用程序調用預編譯庫中的 函數■ 包含C源代碼以根據特定應用需求定制函數■ 利用C頭文件中的預定義常量，在初始化外設或檢查狀 態(tài)位時，無需參考每個特殊功能寄存器的細 節(jié)和結構■ API與16位器件兼容4.實例應用4.1 基本I/O控制步驟一：配置IO口。I/O口數字或模擬功能選擇，I/O口輸入或輸出方向選擇。（說明：一些I/O口具備數字 口和模擬口功能，這時若想用數字功能能，需要關閉模擬功能。）庫函數調用模型：/****************************************************************************功能:設置PORTG口的第15位為輸入功能。**輸入1:IOPORT_G -- 對應PORTG口**輸入2:BIT_15 -- 對應選定PORTG口的第16位**說明：調用該函數會自動關閉掉帶模擬功能I/O口的模擬功能。***************************************************************************/ PORTSetPinsDigitalIn(IOPORT_G, BIT_15)；同理，若是想設置PORTG口的第16位為輸出功能，可以使用函數為：PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_G, BIT_15)；某些時候我們會遇到PIC32外部為5V系統(tǒng)，而PIC32為3.3V系統(tǒng)，如果要用PIC32 I/O口驅動外部5V系統(tǒng)的電路時，就需要對I/O口做開漏設置，并在該I/O引入5V系統(tǒng)的上拉電阻，物理模型如圖1。 圖 1如圖1所示，左邊為I/O圖騰柱的示意結構，而所謂的I/O口開漏設置實際上就是把I/O上面的那個MOSFET（示意圖中畫成了三極管，紅圈里那個）管關掉，如果不關，就會有5V通過上拉電阻向3.3V流入電流，這樣I/O高電平依然停在3.3V水平，而無法到5V. 現(xiàn)在原理明白了，那么如何軟件關掉上面那個MOSFET管呢？mPORTDOpenDrainOpen(BIT_3)就是用這條宏定義來設置，顯然，這條宏定義也是庫里的，藍色部分對應用的實際需求做出相應的更改。注意：在實際的應用中，我們應該確認該I/O口能否承受5V耐壓，這是很重要的，可以查看芯片的直流特性，如圖2所示。 圖 2步驟二：設置I/O口的值/****************************************************************************功能:設置PORTG的第16根口線值為0。**輸入1:IOPORT_G -- 對應PORTG口**輸入2:BIT_15 -- 對應選定PORTG口的第16位**說明：調用該函數會自動關閉掉帶模擬功能I/O口的模擬功能。***************************************************************************/PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_15);同理，若是想設置PORTG口的第16位為輸出"1"，可以使用函數為：PORTSetBits(IOPORT_G,BIT_15);同理，若只是想翻轉原來的I/O口值，也可以直接使用庫函數PORTToggleBits(IOPORT_G, BIT_15);4.2 振蕩器控制PIX32X系列單片機有多個時鐘源，基本可以分為內部時鐘源及外部時鐘源兩大類，振蕩器庫函數提 供了單片機時鐘源的各種配置功能。/****************************************************************************函數原型void OSCConfig(unsigned long int config1, unsigned long int config2, unsigned long int config3, unsigned long int config4);**功能:該函數用于設置振蕩源、PLL分頻器、PLL倍頻器、和FRC除數因子**輸入1:config1-- 包含時鐘源選擇的位段（即選擇一下宏定義就能選擇對應的時鐘源）OSC_FRC_DIVOSC_FRC_DIV16OSC_LPRCOSC_SOSCOSC_POSC_PLLOSC_POSCOSC_FRC_PLLOSC_FRC ——內部8M振蕩器**輸入2:config2-- PLL倍頻器位段選擇 OSC_PLL_MULT_15OSC_PLL_MULT_16OSC_PLL_MULT_17OSC_PLL_MULT_18OSC_PLL_MULT_19OSC_PLL_MULT_20OSC_PLL_MULT_21OSC_PLL_MULT_24**輸入3:config3-- PLL分頻位段選擇OSC_PLL_POST_1OSC_PLL_POST_2OSC_PLL_POST_4OSC_PLL_POST_8OSC_PLL_POST_16OSC_PLL_POST_32OSC_PLL_POST_64OSC_PLL_POST_256**輸入4:config4-- FRC除法因子選擇OSC_FRC_DIV_1OSC_FRC_DIV_2OSC_FRC_DIV_4OSC_FRC_DIV_8OSC_FRC_DIV_16OSC_FRC_DIV_32OSC_FRC_DIV_64OSC_FRC_DIV_256**說明：調用該函數會自動關閉掉帶模擬功能I/O口的模擬功能。***************************************************************************/實際代碼分析main() {// this example sets the cpu clock to FRC and then to POSC PLL OSCConfig(OSC_FRC, 0, 0, 0); //選擇內部FRC 8M 晶振 mOSCSetPBDIV(OSC_PB_DIV_8); //外設時鐘分頻器選擇}說明：關于輸入參數的具體含義需要找到相關的宏定義及對芯片的時鐘源架構有很好的了解，此處筆者選用內部FRC 8M晶振。4.3定時器控制目標：制作500ms定時器，用于LED的閃爍控制/****************************************************************************函數原型void OpenTimer1(unsigned int config, unsigned int period),**功能:定時器1配置**輸入1:config1-- 定時器1配置位段 Timer Module On/Off（定時器1模塊開啟 或 關閉）Tx_ONTx_OFF Asynchronous Timer Write Disable （同步定時器寫使能）T1_TMWDIS_ONT1_TMWDIS_OFF Timer Module Idle mode On/Off （定時器空閑模式開啟 或 關閉）Tx_IDLE_CONTx_IDLE_STOP Timer Gate time accumulation enableTx_GATE_ONTx_GATE_OFF Timer Prescaler (1) ----Timer Input Clock Prescale Select bits,timer1只有這個選項T1_PS_1_1T1_PS_1_8T1_PS_1_64T1_PS_1_256 Timer PrescalerTx_PS_1_1Tx_PS_1_2Tx_PS_1_4Tx_PS_1_8Tx_PS_1_16Tx_PS_1_32Tx_PS_1_64Tx_PS_1_256Timer Synchronous clock enable (1)Tx_SYNC_EXT_ONTimer Clock sourceTx_SOURCE_EXT --External clock from TxCKI pinT1_SOURCE_INT --Internal peripheral clock輸入2：period -- This argument contains the 16-bit period value for the Timer.**說明：This macro clears theTMRxregister, writes periodto thePRxregisterand writes configto theTxCONregister***************************************************************************/實際代碼分析：void TIMER_Config(){//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//STEP 1. configure the Timer1OpenTimer1(T1_ON | T1_SOURCE_INT | T1_PS_1_256, 0x7A1); //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// STEP 2. set the timer interrupt to prioirty level 2ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_2); //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// STEP 3. enable multi-vector interrupts INTEnableSystemMultiVectoredInt();}Timer 定時器工作原理淺析：經過上面設置，定時器從0開始計數，當計數值與period(此代碼為0x100) 時產生中斷，中斷后會清標志，并清period值，重新從0開始計數（period對應寄存器PR1）void __ISR(4, ipl2) _Timer1Handler(void){// clear the interrupt flagmT1ClearIntFlag();// .. things to do ..OPEN_LED_D4();}下面我們可以一起驗證下時鐘配置是否正確：目標：產生500ms的定時器。1.系統(tǒng)時鐘選擇為FRC = 8M2.系統(tǒng)外設時鐘為系統(tǒng)時鐘的8分頻 = 8M/8 = 1M3.定時器時鐘源選擇為內部系統(tǒng)外設時鐘，且做了256次分頻 1M/256 = 39064.500ms轉換成頻率就是2（HZ）那么PR1的值應該是多少呢？ 3906/2 = 1953 轉換成16進制就是7A1,這樣一來就得出了配置時鐘1時period應該寫入的值了。用示波器觀察LED_D4指示燈的高低電平時間為504ms，考慮到一定的誤差，總體設計應該是對的。