/**************************************************************************
實(shí)驗(yàn)四(第二版)：用 Atmega8 實(shí)現(xiàn)D觸發(fā)鎖存器的功能
實(shí)現(xiàn)目的：
1．管腳設(shè)定為輸入時(shí)，了解如何可以編程設(shè)定上拉電阻。
2．如何使用軟件控制取樣頻率及時(shí)間，達(dá)到一定的抗干擾目的
3．為了讓程序運(yùn)行更穩(wěn)定，防止跑飛，如何使用看門狗？

By armok (2004-09-18) a13809260240@126.com
***************************************************************************/

#include //本實(shí)驗(yàn)使用Atmega8
#include

#define sapleing_way 2 //定義多少路采樣。最大值為8。PB為輸入，PD輸出。
#define sampling_times 20 //定義取樣的次數(shù)，連續(xù)次數(shù)的取樣值相同，視為有效取樣。
#define sampling_interval 50 //定義每次取樣的時(shí)間間隔，單位 us.

typedef struct
{ unsigned int v_last; //上一次sampling_times個(gè)取樣值的結(jié)果
unsigned int v_current; //當(dāng)前sampling_times個(gè)取樣值的結(jié)果
unsigned int v[sampling_times]; //存放連續(xù)sampling_times次的取樣值
unsigned int v_temp; //存放比較的臨時(shí)值，為1時(shí)有效，0時(shí)無效
} inputStruct;

void delay_nus(unsigned int n); //延時(shí)函數(shù)，單位 us.
void watchdog_init(void); //初始化watchdog函數(shù)
void port_init(void); //端口初始化函數(shù)
void main(void) //主函數(shù)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
inputStruct pb_input[sapleing_way];

port_init(); //初始化端口
watchdog_init(); //初始化watchdog

while (1)
{
//以下的for循環(huán)，將連續(xù)sampling_times次的取樣結(jié)果存放在相應(yīng)的數(shù)組里
for (i=0;i{
delay_nus(sampling_interval); //每隔sampling_interval取樣一次
for(j=0;j{
pb_input[j].v[i]=PINB&BIT(j);
}
}

//以下的for循環(huán)，判斷連續(xù)sampling_times次的取樣結(jié)果是否有效
for(j=0;j {
for (i=1;i {
if (pb_input[j].v[i-1]==pb_input[j].v[i]) //如果sampling_times次取樣結(jié)果均相同，視為有效
pb_input[j].v_temp=1; //sampling_times次取樣有效的標(biāo)志
else //否則舍棄，不作處理。
{
pb_input[j].v_temp=0; //sampling_times次取樣無效，不作處理
break;
}
}

//以下的if判斷PB輸入的電平，與上一次取樣計(jì)算結(jié)果比較，判斷是否翻轉(zhuǎn)相應(yīng)的PD
if (pb_input[j].v_temp==1) //sampling_times次取樣有效,進(jìn)行以下判斷
{
if (pb_input[j].v[0]==0) //輸入為低電平
pb_input[j].v_current=0;
else
pb_input[j].v_current=1; //輸入為高電平
if (pb_input[j].v_last==1 && pb_input[j].v_current==0)//如果前十個(gè)取樣是高電平，現(xiàn)在十個(gè)是低電平，視為有效的動作，執(zhí)行輸出
PORTD^=BIT(j);//將相應(yīng)的PD位翻轉(zhuǎn)
pb_input[j].v_last=pb_input[j].v_current; //將當(dāng)前結(jié)果傳給上一次結(jié)果，準(zhǔn)備下一次處理
}
} //end for

WDR(); //看門狗計(jì)數(shù)清零
} //end while
} // end main()

void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延時(shí)函數(shù)
{
unsigned int i;
for (i=0;i {
asm("nop");
}
}

void port_init(void)
{
DDRB=0x00;//設(shè)置PB0-7為輸入
PORTB=0xFF; //與下一句同時(shí)起作用
SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉電阻有效。與上一句一起生效。
DDRD=0xFF;//PD0-7為輸出
}

void watchdog_init(void)
{
WDR(); //看門狗計(jì)數(shù)清零
WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S
}