CTC：比較匹配時清零計數(shù)器模式，。當計數(shù)器TCNT0的數(shù)值等于比較寄存器OCR0時計數(shù)器TCNT0自動清零。OCR0定義了計數(shù)器的最大(TOP)值，這個模式使得用戶可以很容易地控制比較匹配輸出的頻率。T/C0的比較輸出腳為OC0(PB3)，PB口的第三腳，在此模式下可以在OC0上輸出PWM控制外部設(shè)備。

例如：在OC0腳上輸出20HZ的方波信號，方波的周期時間為T=1/20HZ=0.05秒=50ms，半個周期為25ms，系統(tǒng)采用8MHZ晶振，1024分頻，時鐘計數(shù)頻率為8000000/1024=7812.5HZ，每個時鐘脈沖時間為1/7812.5=0.128ms， 定時25ms的計數(shù)值為25ms/0.128ms=195，將195賦值為T/C0的比較寄存器OCR0，啟動定時器后，TCNT0從0開始計數(shù)，當計數(shù)到195時，產(chǎn)生比較中斷，在OC0腳上輸出20HZ的占空比為50%的方波信號。

操作過程如下：

一、I/O管腳初始化:PB3(OC0)腳設(shè)為輸出，DDRB|=(1<

二、使能全局中斷：SREG=0X80;

三、T/C0比較中斷允許：TIMSK|=(1<

四、TCCR0配置：分頻系數(shù)為1024， TCCR0|=(1<

CTC模式設(shè)置， TCCR0|=(1<

比較匹配時OC0取反 TCCR0|=(1<

五、計數(shù)器付初值： TCNT0=0;

OCR0=195; //付初值后定時器開始工作

//函數(shù)功能：在PB3上輸出20HZ的方波，并在PD7上產(chǎn)生周期2秒的周期信號。（代碼來自輕松玩轉(zhuǎn)avr單片機c語言cd）

#include
char Counter = 0; // 計數(shù)變量清零
/********端口初始化********/
void port_init()
{
DDRB|=(1<PORTB&=(0<DDRD|=(1<PORTD&=(0<}
/********定時器0初始化********/
void timer0_init()
{
SREG = 0x80; //使能全局中斷
TIMSK= (1<< OCIE0); //T/C0比較匹配中斷允許
TCCR0=(1<// T/C0工作于CTC模式，1024分頻,比較匹配時，觸發(fā)OC0取反
TCNT0 = 0; //定時初值設(shè)置，
OCR0 = 195; //比較匹配寄存器初值
}
/********主函數(shù)********/
void main()
{
port_init();
timer0_init();
while(1);
}
/********定時器0比較匹配中斷服務(wù)函數(shù)********/
#pragma interrupt_handler timer0_COMP:20
void timer0_COMP(void)
{
TCNT0 = 0; //定時初值設(shè)置，
OCR0 = 195; //比較匹配寄存器初值
if(++Counter >= 40) //定時時間到1S嗎?定時中斷溢出40次為1S
{
PORTD^=(1<Counter = 0; //1S計時變量清零
}
}