avr--TWI(I2C)

時(shí)間：2018-12-14 12:00:01

關(guān)鍵字： AVR i2c twi

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[導(dǎo)讀]TWI:　是一種全雙工的串行通訊協(xié)議，與I2C工作方式相同，由一條數(shù)據(jù)傳輸線SDL，一條時(shí)鐘線SCL組成，對(duì)應(yīng)單片機(jī)的外部引腳PC1,PC0。由于只有兩條總線，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。特點(diǎn)： ? 簡(jiǎn)單，但是強(qiáng)大而靈活的通訊接口，只

TWI:　是一種全雙工的串行通訊協(xié)議，與I2C工作方式相同，由一條數(shù)據(jù)傳輸線SDL，一條時(shí)鐘線SCL組成，對(duì)應(yīng)單片機(jī)的外部引腳PC1,PC0。

由于只有兩條總線，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

特點(diǎn)： ? 簡(jiǎn)單，但是強(qiáng)大而靈活的通訊接口，只需要兩根線
? 支持主機(jī)和從機(jī)操作
? 器件可以工作于發(fā)送器模式或接收器模式
? 7 位地址空間允許有128 個(gè)從機(jī)
? 支持多主機(jī)仲裁
? 高達(dá)400 kHz 的數(shù)據(jù)傳輸率
? 斜率受控的輸出驅(qū)動(dòng)器
? 可以抑制總線尖峰的噪聲抑制器
? 完全可編程的從機(jī)地址以及公共地址
? 睡眠時(shí)地址匹配可以喚醒AVR

主機(jī)：控制啟動(dòng)和停止傳輸?shù)脑O(shè)備。主機(jī)同時(shí)要產(chǎn)生SCL 時(shí)鐘
從機(jī)：被主機(jī)尋址的設(shè)備
發(fā)送器：將數(shù)據(jù)放到總線上的設(shè)備
接收器：從總線讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備

TWI工作模式: 主機(jī)發(fā)送模式(MT)

主機(jī)接收模式(MR)

從機(jī)發(fā)送模式(ST)

從機(jī)接收器模式(SR)

例如， TWI 可用MT 模式給TWIEEPROM 寫(xiě)入數(shù)據(jù)，用MR 模式從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)。如果系統(tǒng)中有其它主機(jī)存在，它們可能給TWI 發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)就可以用SR 模式。應(yīng)用程序決定采用何種模式。

模式狀態(tài)縮寫(xiě)：

S： START 狀態(tài)
Rs：REPEATED START 狀態(tài)
R：讀一個(gè)比特(SDA 為高電平)
W：寫(xiě)一個(gè)比特(SDA 為低電平)
A：應(yīng)答位(SDA 為低電平)
A：無(wú)應(yīng)答位(SDA 為高電平)
Data：8 位數(shù)據(jù)
P： STOP 狀態(tài)
SLA：從機(jī)地址

一、主機(jī)模式：可以向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)入主機(jī)模式，首先發(fā)送一個(gè)START信號(hào)，接著的從機(jī)地址決定了進(jìn)入MT還是MR模式

主機(jī)發(fā)送（MT): S+SLA+W, 主機(jī)接收（MR): S+SLA+R

1、波特率設(shè)置：TWBR=100;

2、分頻設(shè)置： TWSR|=(1<

寫(xiě)過(guò)程：

1）、發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)： TWCR=(1<

2)、等待應(yīng)答信號(hào)： while （(TWCR&(1<

3)、進(jìn)入主機(jī)寫(xiě)模式： TWDR=0Xa0；// TWDR=SLA+W; //通過(guò)在TWDR中寫(xiě)入SLA+W進(jìn)入主機(jī)寫(xiě)模式，SLA+R進(jìn)入主機(jī)讀模式

TWCR=(1<

　while （(TWCR&(1<

　　　　4)、發(fā)送要寫(xiě)入的地址： TWDR=adress；

TWCR=(1<