avr--TWI(I2C)

時間：2018-12-14 12:00:01

關(guān)鍵字： AVR i2c twi

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[導(dǎo)讀]TWI:　是一種全雙工的串行通訊協(xié)議，與I2C工作方式相同，由一條數(shù)據(jù)傳輸線SDL，一條時鐘線SCL組成，對應(yīng)單片機的外部引腳PC1,PC0。由于只有兩條總線，簡化了系統(tǒng)設(shè)計。特點： ? 簡單，但是強大而靈活的通訊接口，只

TWI:　是一種全雙工的串行通訊協(xié)議，與I2C工作方式相同，由一條數(shù)據(jù)傳輸線SDL，一條時鐘線SCL組成，對應(yīng)單片機的外部引腳PC1,PC0。

由于只有兩條總線，簡化了系統(tǒng)設(shè)計。

特點： ? 簡單，但是強大而靈活的通訊接口，只需要兩根線
? 支持主機和從機操作
? 器件可以工作于發(fā)送器模式或接收器模式
? 7 位地址空間允許有128 個從機
? 支持多主機仲裁
? 高達400 kHz 的數(shù)據(jù)傳輸率
? 斜率受控的輸出驅(qū)動器
? 可以抑制總線尖峰的噪聲抑制器
? 完全可編程的從機地址以及公共地址
? 睡眠時地址匹配可以喚醒AVR

主機：控制啟動和停止傳輸?shù)脑O(shè)備。主機同時要產(chǎn)生SCL 時鐘
從機：被主機尋址的設(shè)備
發(fā)送器：將數(shù)據(jù)放到總線上的設(shè)備
接收器：從總線讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備

TWI工作模式: 主機發(fā)送模式(MT)

主機接收模式(MR)

從機發(fā)送模式(ST)

從機接收器模式(SR)

例如， TWI 可用MT 模式給TWIEEPROM 寫入數(shù)據(jù)，用MR 模式從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)。如果系統(tǒng)中有其它主機存在，它們可能給TWI 發(fā)送數(shù)據(jù)，此時就可以用SR 模式。應(yīng)用程序決定采用何種模式。

模式狀態(tài)縮寫：

S： START 狀態(tài)
Rs：REPEATED START 狀態(tài)
R：讀一個比特(SDA 為高電平)
W：寫一個比特(SDA 為低電平)
A：應(yīng)答位(SDA 為低電平)
A：無應(yīng)答位(SDA 為高電平)
Data：8 位數(shù)據(jù)
P： STOP 狀態(tài)
SLA：從機地址

一、主機模式：可以向從機發(fā)送數(shù)據(jù)，進入主機模式，首先發(fā)送一個START信號，接著的從機地址決定了進入MT還是MR模式

主機發(fā)送（MT): S+SLA+W, 主機接收（MR): S+SLA+R

1、波特率設(shè)置：TWBR=100;

2、分頻設(shè)置： TWSR|=(1<

寫過程：

1）、發(fā)送啟動信號： TWCR=(1<

2)、等待應(yīng)答信號： while （(TWCR&(1<

3)、進入主機寫模式： TWDR=0Xa0；// TWDR=SLA+W; //通過在TWDR中寫入SLA+W進入主機寫模式，SLA+R進入主機讀模式

TWCR=(1<

　while （(TWCR&(1<

　　　　4)、發(fā)送要寫入的地址： TWDR=adress；

TWCR=(1<