無關(guān)的話:
關(guān)于TIM的時鐘分頻因子Clock division 是什么,他的作用是什么。
網(wǎng)上找了很多解釋,說的人更加一頭霧水!
于是自己研究,先看其定義
時鐘分頻因子的定義:
官方參考手冊P377頁 TIM1和TIM8的時鐘控制寄存器(TIMX_CR1)的第9:8位
是這樣定義的
This bit-field indicates the division ratio between the timer clock (CK_INT) frequency and the dead-time and sampling clock (tDTS)used by the dead-time generators and the digital filters
(ETR, TIx),
00: tDTS=tCK_INT
01: tDTS=2*tCK_INT
10: tDTS=4*tCK_INT
11: Reserved, do not program this value
翻譯過來就是:
這兩個位指示(設(shè)定)了分割比率(分頻率)在:定時器時鐘頻率,死區(qū),用于死區(qū)發(fā)生器的采樣時鐘,數(shù)字濾波器之間。
定義的理解:
*簡單的說就是分頻因子是通過對CK_INT的分割來確定tDTS的!
*分頻因子只是分頻的手段,它的目的就是得到tDTS!
*而tDTS主要用于,死區(qū) 用于死區(qū)發(fā)生器的采樣時鐘 和數(shù)字濾波器,也就是它要作用于這三個東西上。
*我們再來看它的結(jié)果(就是設(shè)定了這兩位引發(fā)的結(jié)果),只有一個就是給出了tDTS的值。好多人不理解就出在這個問題上,tDTS是什么呢,它其實(shí)就是一個時間值,這個值會用于下面說的三個地方。但實(shí)際上除了用到tDTS以外,還用到的是一個頻率值fDTS。手冊上也沒有一個地方說明這點(diǎn)。當(dāng)我們得到tDTS的值就等于知道fDTS,明白了這點(diǎn)就好理解了。
接下來我們在參考手冊中搜索哪里用到了fDTS 和 tDTS。
第一個用到的地方是在P341
TIMx_SMCR從模式控制寄存器的11:8位(8~11位) 來設(shè)定外部觸發(fā)濾波器采樣頻率
第二個用到的地方是在P350
TIMx_CCMR1捕獲比較模式寄存器的7:4位(4~7位) 來設(shè)定輸入捕獲濾波器采樣頻率
第三個用到的地方是在P358
TIMx_BDTR剎車死區(qū)寄存器的7:0 來定義插入互補(bǔ)輸出之間的死區(qū)持續(xù)時間
總結(jié):
分頻因子就是在定時器時鐘進(jìn)入定時器后設(shè)定一個分頻因子,從而得到一個頻率fDTS和時間值tDTS,這個頻率和時間值主要用于上面說的三個地方。(并不是所有內(nèi)部都用到,換句話說就是即使你設(shè)置了分頻因子也可能用不到)





