常規(guī)單片機(jī)運(yùn)行程序如下：

while（1）

{

.....

}

類(lèi)似于一種順序執(zhí)行的方法，執(zhí)行起來(lái)較為死板，一旦某一行發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)候就會(huì)造成整個(gè)程序的跑飛，基于以上傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)所有的缺點(diǎn)。可以設(shè)置相關(guān)的定時(shí)器，進(jìn)行某種時(shí)間片的控制。

首先設(shè)置定時(shí)器的中斷，按照正常的配置相關(guān)的時(shí)間基點(diǎn)。

例如：將預(yù)裝載寄存器存放20-1，將預(yù)分頻寄存器裝360-1，計(jì)數(shù)器沒(méi)溢出一次形成的是0.5ms的時(shí)間，以此為時(shí)間基準(zhǔn)，使能溢出中斷。

之后可以在中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)設(shè)置相關(guān)的計(jì)數(shù)全局變量，每中斷一次，對(duì)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間變量+1：

05ms++；

1ms++；

... ...

1000ms++；

在主函數(shù)之中根據(jù)相關(guān)的全局變量，可以每到達(dá)以此時(shí)間點(diǎn)變執(zhí)行相關(guān)的時(shí)間

類(lèi)似如下：

if(05ms=ON)

{

05ms=OFF;

... ...

}

else if（1ms=ON）

{

1ms=OFF

... ...

}

。。。

else if（1000ms=ON）

{

1000ms=OFF

... ...

}

注：... ...為添加的函數(shù)

分析：當(dāng)設(shè)置0.5ms為時(shí)間基點(diǎn)的時(shí)候，第一次溢出的時(shí)候，執(zhí)行一次里面的函數(shù)此時(shí)計(jì)時(shí)0.5ms，第二次溢出的時(shí)候此時(shí)按照順序結(jié)構(gòu)執(zhí)行又一次執(zhí)行05ms內(nèi)的函數(shù)。此時(shí)1ms時(shí)間變量也被置為故此時(shí)也執(zhí)行一次。

總結(jié)：可以設(shè)置合適的時(shí)間點(diǎn)，沒(méi)過(guò)一個(gè)時(shí)間段，此函數(shù)執(zhí)行一次。