在電力電子控制中，PWM幾乎是無處不在的，不論是AC/DC，DC/AC，還是DC/DC，都涉及到PWM，PWM具體是什么可以自行百度，網(wǎng)上資料非常多，這里就不再贅述。在電力電子變換里面，PWM波形生成有兩種方式，模擬和數(shù)字，專用的模擬IC不在此文探討范圍之內(nèi)，本文主要介紹怎樣用MCU來生成PWM。

在所有的MCU里，都會(huì)有Timer定時(shí)器，PWM就是通過這個(gè)外設(shè)生成的，基本的原理可以通過下圖(以STM32F407的寄存器為例)來解釋。

計(jì)數(shù)器TIM_CNT對輸入時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，比如輸入時(shí)鐘是1MHz（50%占空比方波），對時(shí)鐘的每一個(gè)上升沿（或者下降沿）從數(shù)字0開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到TIM_ARR=999，一共計(jì)數(shù)1000個(gè)，經(jīng)歷的時(shí)間是1000*1/1000000 = 1ms，也就是1kHz，計(jì)數(shù)到999之后計(jì)數(shù)器TIM_CNT歸零，重新從0開始計(jì)數(shù)到999，往復(fù)循環(huán)，這樣就形成了1kHz PWM了。

那怎樣做到一定的占空比呢？這很簡單，設(shè)定一個(gè)值TIM_CCR，比如199，計(jì)數(shù)器TIM_CNT從0計(jì)數(shù)到199，一共200次計(jì)數(shù)，在TIM_CNT計(jì)數(shù)值在0-199，PWM輸出引腳輸出高電平（可以人為設(shè)定），計(jì)數(shù)器達(dá)到199，電平翻轉(zhuǎn)到低電平，之后IM_CNT計(jì)數(shù)999后歸零又恢復(fù)到高電平，這樣也就形成了200/1000 = 20%的PWM了。對這個(gè)比較值進(jìn)行設(shè)置就可以形成不同占空比的PWM了，這也是最基本的PWM波形生成方法了，從上面介紹的，可以看出，TIM_ARR的值決定了PWM的頻率，TIM_CCR的值決定了PWM的占空比，有了這兩個(gè)值就可以很容易地生成PWM了，STM32的Timer配置很靈活，功能很多，本文只是介紹最基本的原理，其他的在自行探索就是了。