STM32使用DMA從串口讀可變長(zhǎng)度數(shù)據(jù)到內(nèi)存
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首先要解決DMA怎么知道要接收的數(shù)據(jù)何時(shí)開始，何時(shí)結(jié)束的問題。而且每次傳輸完數(shù)據(jù)，要改變下一次數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
如果把DMA設(shè)成循環(huán)模式肯定是不行的，所以把DMA設(shè)置成正常模式。
STM32的串口有監(jiān)測(cè)總線是否處于空閑的功能，我們可以使用這個(gè)功能，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完總線變成空閑狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生中斷，來對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因此整個(gè)過程就變成：當(dāng)一堆數(shù)據(jù)開始傳輸，DMA默默地把數(shù)據(jù)搬運(yùn)到內(nèi)存中，當(dāng)這堆數(shù)據(jù)傳輸完成，總線變成空閑狀態(tài)時(shí)，馬上產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中去做相應(yīng)處理。
初始化程序：
#defineDMA_Rec_Len10//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小
u8value[DMA_Rec_Len];
voiduart_init_DMA_IN(u32bound)
{
//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1，GPIOA時(shí)鐘
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA傳輸
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時(shí)鐘
USART_DeInit(USART1);//復(fù)位串口1
//USART1_TXPA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9
//USART1_RXA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA10
//Usart1NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
//USART初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//開啟空閑中斷
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能串口1DMA接收
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口
//相應(yīng)的DMA配置
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//將DMA的通道5寄存器重設(shè)為缺省值串口1對(duì)應(yīng)的是DMA通道5
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;//DMA外設(shè)ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)value;//DMA內(nèi)存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//數(shù)據(jù)傳輸方向，從外設(shè)讀取發(fā)送到內(nèi)存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_Rec_Len;//DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x擁有中優(yōu)先級(jí)
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//正式驅(qū)動(dòng)DMA傳輸
}
中斷服務(wù)程序：
voidUSART1_IRQHandler(void)//串口1中斷服務(wù)程序
{
chari;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)//接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d0x0a結(jié)尾)
{
USART_ReceiveData(USART1);//讀取數(shù)據(jù)注意：這句必須要，否則不能夠清除中斷標(biāo)志位。
Usart1_Rec_Cnt=DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//算出接本幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
//***********幀數(shù)據(jù)處理函數(shù)************//
printf("Thelenght:%drn",Usart1_Rec_Cnt);
printf("Thedata:rn");
for(i=0;i { USART_SendData(USART1,value[i]); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); } printf("rnOver!rn"); //*************************************// USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);//清除中斷標(biāo)志 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //重新設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_Rec_Len); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//開始下一次DMA } }
設(shè)置DMA為正常模式，即只傳輸一次，當(dāng)完成一次數(shù)據(jù)傳輸后，進(jìn)入中斷，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。然后清除中斷標(biāo)志，重新啟動(dòng)DMA進(jìn)行下一次傳輸。
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