圖一

圖二

PWM應(yīng)用非常廣泛，但是不同的項(xiàng)目對(duì)輸出的PWM又有特殊要求，為滿足這些要求我們需要更多的實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證。接下來(lái)講述圖一顯示波形的輸出方法步驟(圖二為異常波形)。

一、本實(shí)例所使用資源：

1、TIM4_CH3(對(duì)應(yīng)管腳PB8)用于輸出PWM波形

2、TIM3用于產(chǎn)生中斷

3、MDK 軟件仿真方法

二、執(zhí)行過(guò)程：

1、初始化配置TIM4_CH3對(duì)應(yīng)管腳的PWM輸出功能(頻率與占空比可變)。

2、初始化配置使用TIM3定時(shí)器中斷功能，中斷時(shí)間的配置需要根據(jù)PWM輸出波形配置(定時(shí)器中斷時(shí)間可變)。

3、在main()函數(shù)中調(diào)用TIM4與TIM3的初始化函數(shù)。

三、具體代碼：

int main(void) //主函數(shù)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
uart_init(9600);//串口初始化
TIM4_PWM_Init(999,7199);//TIM4 PWM輸出初始化
TIM3_Interrupt_Init(999,7199);//TIM3定時(shí)器中斷初始化

pwmval= 600;//占空比

while(1) ；
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) //TIM4 定時(shí)器PWM輸出功能初始化函數(shù)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB " RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外設(shè)和AFIO復(fù)用功能模塊時(shí)鐘使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7|*/GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//設(shè)置用來(lái)作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道無(wú)效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//占空時(shí)間

// TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道1
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道2
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);


TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);


TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//使能TIMx外設(shè)
}

void TIM3_Interrupt_Init(u16 arr,u16 psc) //TIM3定時(shí)器中斷功能初始化函數(shù)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//時(shí)鐘使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值 計(jì)數(shù)到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//設(shè)置用來(lái)作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計(jì)數(shù)頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger,ENABLE);


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//搶占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//相應(yīng)優(yōu)先級(jí)3級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器


TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外設(shè)
}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷服務(wù)函數(shù)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
{
++Event;
if(Event == 1)
{
TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*80)/100);
}
if(Event == 2)
{
Event = 0;

TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*20)/100);
}


TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
}
}

調(diào)試方法：PWM頻率和占空比的修改最好是通過(guò)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，即用一個(gè)定時(shí)器定時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)函數(shù)中修改PWM輸出頻率與占空比。

如果想輸出“圖一”PWM波形，只能通過(guò)定時(shí)器中斷的方法完成，而且定時(shí)器中斷頻率必須與PWM輸出頻率一致才能輸出“圖一”所示波形