簡介：

NRF24L01是NORDIC公司生產的一款無線通信芯片，采用FSK 調制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst協議?？梢詫崿F點對點或是1對6的無線通信。無線通信速度最高可達到2Mbps。 NRF24L01采用SPI通信，可以很方便的連接到MCU上面。

2.4G全球開放的ISM頻段，免許可證使用。

最高工作速率2Mbps，高效的GFSK調制，抗干擾能力強。

126個可選的頻道，滿足多點通信和調頻通信的需要。

內置CRC檢錯和點對多點的通信地址控制。

可設置自動應答，確保數據可靠傳輸。

CE：模式控制線。在 CSN為低電平的情況下，CE 協同CONFIG 寄存器共同決定NRF24L01 的狀態(tài)（參照NRF24L01 的狀態(tài)機）

CSN：SPI片選線

SCK：SPI時鐘線

MOSI：SPI數據線(主機輸出，從機輸入)

MISO：SPI數據線(主機輸入，從機輸出)

IRQ：中斷信號線。中斷時變?yōu)榈碗娖剑谝韵氯N情況變低：Tx FIFO 發(fā)完并且收到ACK（使能ACK情況下）、Rx FIFO 收到數據、達到最大重發(fā)次數。

CPOL=0，CPHA=0，所以數據在時鐘第一個時間邊沿采集；
Cn：SPI命令位；Sn：STATUS寄存器位；Dn：數據位（ MSB，多字節(jié)傳輸時，低字節(jié)在前）
。

NRF24L01的工作模式，由CE和CONFIG寄存器(0X00)的PWR_UP（第1位）和PRIM_RX（第0位）位共同控制。

其中，收發(fā)模式又有： Enhanced ShockBurstTM收發(fā)模式和ShockBurstTM收發(fā)模式，只有Enhanced ShockBurstTM收發(fā)模式支持自動ACK和自動重發(fā)。開啟自動ACK，則默認選擇Enhanced模式

在Enhanced ShockBurstTM收發(fā)模式下，NRF24L01自動處理字頭和CRC校驗碼。在接收數據時，自動把字頭和CRC校驗碼移去。在發(fā)送數據時，自動加上字頭和CRC校驗碼，在發(fā)送模式下，置CE為高，至少10us，將使能發(fā)送過程。

在接收模式下，最多可以接收6路不通的數據。每一個數據通道使用不同的地址，但是共用相同的頻道。也就是說6個不同的NRF24L01設置為發(fā)送模式后可以與同一個設置為接收模式的NRF24L01進行通訊，而設置為接收模式的NRF24L01可以對這6個發(fā)射端進行識別。數據通道0和數據通道1是唯一的一個可以配置為40位自身地址的數據通道。1~5數據通道都為8 位自身地址和32位公用地址(公用地址可以由通道1設置)。所有的數據通道都可以設置為Enhanced ShockBurst模式。