昨天晚上在STM32串口DMA的問題上糾結(jié)了好長時間，所以今天上午寫篇博客來談?wù)勎覍Υ贒MA發(fā)送的理解

討論三個問題：1、什么叫串口DMA 請求；2、串口簡要復(fù)習；3、串口DMA發(fā)送流程。

1、什么叫串口DMA 請求（戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板）
說這個問題之前先簡單回顧DMA的基本特性。先導出原子哥的PPT內(nèi)容：
DMA全稱Direct Memory Access，即直接存儲器訪問。
DMA傳輸將數(shù)據(jù)從一個地址空間復(fù)制到另一個地址空間。當CPU初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由DMA控制器來實現(xiàn)和完成的。
STM32有兩個DMA控制器（DMA2只存在于大容量產(chǎn)品中），DMA1有7個通道，DMA2有5個通道，每個通道專門用來管理來自于一個或者多個外設(shè)對存儲器的訪問請求。還有一個仲裁器來協(xié)調(diào)各個DMA請求的優(yōu)先權(quán)。
作用：為CPU減負！
下面上圖

DMA各通道

從外設(shè)（TIMx、ADCx、SPIx、I2Cx、和USARTx）產(chǎn)生的DMA請求，通過邏輯或輸入到DMA控制器，這就意味著同時只能有一個請求有效（在同一時間，就只能使用其中的一個，其他通道也類似）。外設(shè)的DMA請求，可以通過設(shè)置相應(yīng)的外設(shè)寄存器中的控制位，被獨立的開啟或關(guān)閉。
看到這里串口DMA請求的定義就出來了：先舉個例子：譬如我想用串口發(fā)送數(shù)據(jù)到PC機，一般做法是CPU通過APB1/APB2總線往串口寫數(shù)據(jù)，然后串口發(fā)送；或者是CPU通過總線從串口?。ㄗx）數(shù)據(jù)；如果此時CPU處理的任務(wù)非常多，這就會耗費CPU的處理時間。
而我們?nèi)绻肈MA來傳送數(shù)據(jù)那就很快了，DMA會通過自己的特定通道將數(shù)據(jù)從一個地址空間復(fù)制到另一個地址空間，而且不需要CPU的干預(yù)。所以串口DMA請求的定義是：串口要發(fā)送/接收數(shù)據(jù)會請求DMA來完成數(shù)據(jù)的寫和讀。（注意這句話只針對本文！）

2、串口簡要復(fù)習（庫函數(shù)）

這里給大家分享個帖子關(guān)于printf重定向和半主機模式的理解：

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44609&highlight=printf

這里簡要復(fù)習一下戰(zhàn)艦STM32串口的知識點。舉個例子：我想用PC機往STM32串口發(fā)送個數(shù)據(jù)，然后STM32接收到后將數(shù)據(jù)原樣返回給PC機（顯示在串口調(diào)試助手中）。思路：
首先我們會在串口初始化函數(shù)中配置串口接收中斷，當你PC機往串口發(fā)送數(shù)據(jù)時，串口會產(chǎn)生接收中斷；并在中斷服務(wù)函數(shù)中，判斷接沒接收完，如果接收完畢就會把接收狀態(tài)寄存器的接收完成標志位置1。到這兒是接收中斷的作用。。
然后在主函數(shù)中，我們不斷檢測接收狀態(tài)寄存器的接收完成標志，看接沒接收完。如果接收完了，就通過for循環(huán)將接收到的數(shù)據(jù)，全部發(fā)給串口的USART_DR寄存器（當向該寄存器寫數(shù)據(jù)時，串口就會自動發(fā)送）。于是我們通過PC機發(fā)給串口的數(shù)據(jù)就會被STM32通過串口發(fā)回來了，顯示在串口調(diào)試助手中。
3、串口DMA發(fā)送流程（庫函數(shù)）
戰(zhàn)艦實驗：通過按鍵KEY0來控制DMA發(fā)送，每按一次KEY0，DMA就傳送一次數(shù)據(jù)到USART1，然后在TFTLCD模塊上顯示進度信息。這個現(xiàn)在理解就不難了吧。
從主函數(shù)入手，首先我們在STM32的SRAM中開辟一段5200（這個數(shù)字越大DMA傳輸越慢，反之越快）字節(jié)的空間SendBuff[]，作為我們的存儲器（內(nèi)存），存儲要往外設(shè)（USART1）發(fā)送的數(shù)據(jù)。
然后我們在SendBuff[]中寫滿TEXT_TO_SEND[]里的內(nèi)容。這里戰(zhàn)艦往SendBuff[]里寫的算法非常巧妙，應(yīng)該學習；
現(xiàn)在SendBuff[]中已經(jīng)存滿了要發(fā)送給串口的數(shù)據(jù)。這時我們還要檢測KEY0有沒有按下，如果按下了，就通過兩個函數(shù)：1、使能串口發(fā)送（在STM32庫函數(shù)stm32f10x_usart.c中，配置USART_CR3中的DMA使能位DMAT）；2、使能DMA1通道4，啟動傳輸（在dam.c中，最后也是調(diào)用了stm32f10x_dma.c中的DMA_Cmd();函數(shù)來使能通道）。加上之前（本文沒有）對DMA參數(shù)的初始化（初始化存儲器和外設(shè)基地址等），就可以啟動一次傳輸了。
傳輸時間問題：傳輸時間跟波特率密切相關(guān)。比如波特率是9600，意思就是每秒鐘發(fā)送或接受的速率為9600bit/s，8bit=1Byte（字節(jié)），故當波特率為9600時，串口的傳輸速率為1200字節(jié)每秒。上文我們申請的存儲器（內(nèi)存）空間是5200字節(jié)，故串口要傳輸完這個大小的空間內(nèi)容內(nèi)容，預(yù)計需要5200/1200約4秒多。。。