stm32里面最基本的思路就是使用外設(shè)相應(yīng)寄存器之前，必須開啟控制對(duì)應(yīng)寄存器的時(shí)鐘，讀者可到技術(shù)手冊(cè)中查詢相應(yīng)的時(shí)鐘控制的相應(yīng)的寄存器。

這里首先開啟stm32普通io口的時(shí)鐘。

GPIO 作為通用輸入輸出口使用時(shí)，當(dāng)有外部中斷設(shè)置時(shí)才需要開啟AFIO時(shí)鐘，否則不需要開啟AFIO 時(shí)鐘。

然后就是進(jìn)行g(shù)pio結(jié)構(gòu)體的初始化設(shè)置

GPIO 常用設(shè)置里包括三個(gè)結(jié)構(gòu)體的使用如下：

1、GPIO_InitTypeDef為GPIO的基本參數(shù)設(shè)置結(jié)構(gòu)體，其中GPIO_Pin表示引腳號(hào)，GPIO_Speed表示引腳的速度，GPIO_Mode表示引腳的輸入輸出模式選擇。通過這三個(gè)基本設(shè)置實(shí)現(xiàn)了GPIO 的全部設(shè)置項(xiàng)。

typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

} GPIO_InitTypeDef;

2、GPIOSpeed_TypeDef用枚舉型結(jié)構(gòu)體列出了GPIO_Speed的所有可能值，讀者只需選擇相應(yīng)選項(xiàng)就可以了。

typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
} GPIOSpeed_TypeDef;

3、GPIOMode_TypeDef結(jié)構(gòu)體同樣是列出了GPIO_Mode 的所有可能值。

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

通過完成以上基本設(shè)置后

就可以通過函數(shù)來操作io口了，例如：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 讀取指定輸入引腳
GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 讀取指定端口號(hào)的所有輸入引腳
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 讀取指定輸出引腳
GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 讀取指定端口號(hào)的所有輸出引腳
GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 輸出引腳置位
GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 輸出引腳置0

下面附上完成配置歷程片段：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);