在寫單片機程序時我們一般喜歡使用printf來通過串口打印調試信息，但這個函數(shù)是不可以直接使用的，必須做點對庫函數(shù)的改動。

詳細工程下載地址：http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/8847961

STM32M CUBE是ST官方提供的庫以及初始化工具，很好很強大，但是在UART方面值提供了如下函數(shù)：

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);

分別實現(xiàn)普通收發(fā)，中斷收發(fā)，DMA收發(fā)，問題是所有函數(shù)要求發(fā)送和接收的buf必須要事先知道長度，也沒有提供對單字節(jié)的收發(fā)，無法直接實現(xiàn)printf以及單字節(jié)接收。

其實要實現(xiàn)這些還是很簡單的，首先是實現(xiàn)printf

在main.c 添加如下信息

#include

#ifdef__GNUC__

/*WithGCC/RAISONANCE,smallprintf(optionLDLinker->Libraries->Smallprintf

setto'Yes')calls__io_putchar()*/

#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)

#else

#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc(intch,FILE*f)

#endif/*__GNUC__*/

/**

*@briefRetargetstheClibraryprintffunctiontotheUSART.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

/*Placeyourimplementationoffputchere*/

/*e.g.writeacharactertotheUSART*/

huart1.Instance->DR=(uint8_t)ch;

/*Loopuntiltheendoftransmission*/

while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)==RESET){}

returnch;

}

在這里我們實現(xiàn)了單字節(jié)發(fā)送函數(shù)，注意實現(xiàn)這種發(fā)送方式的前提是單字節(jié)發(fā)送的相關中斷不能打開，否則會進入無限等待，做好之后就可以使用printf了。

voidLED_Task2(voidconst*argument)

{

while(1)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);

printf("LED_Task2rn");

osDelay(2000);

}

}

然后是中斷單字節(jié)接收，修改中斷接收函數(shù)如下：

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*/

staticintcount=0;

/*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/

//HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn1*/

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)==SET)//有接受到字符串

{

uart_recbuf[count++]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);//接收

huart1.Instance->DR=uart_recbuf[count-1];//發(fā)送接收的數(shù)據(jù)

if(count==100)count=0;

}

/*USERCODEENDUSART1_IRQn1*/

}

注意使用cube生成的代碼默認是沒有打開接收中斷使能的，要在這里打開：

voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*huart)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

if(huart->Instance==USART1)

{

/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit0*/

/*USERCODEENDUSART1_MspInit0*/

/*Peripheralclockenable*/

__USART1_CLK_ENABLE();

/**USART1GPIOConfiguration

PA9------>USART1_TX

PA10------>USART1_RX

*/

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

/*Peripheralinterruptinit*/

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5,0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit1*/

huart->Instance->CR1|=USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中斷

/*USERCODEENDUSART1_MspInit1*/

}

}

這樣就實現(xiàn)了這些功能，但是之前cube的默認功能，中斷收發(fā)已經不能用了。