一、CMSIS標(biāo)準(zhǔn)

　　ST公司的stm32采用的是cortex-m3內(nèi)核，內(nèi)核是整個(gè)微處理器的CPU。該內(nèi)核是ARM公司設(shè)計(jì)的一種處理器體系架構(gòu)。內(nèi)核與外設(shè)的關(guān)系就像PC上的CPU與硬盤、主板、內(nèi)存等的關(guān)系一樣。

基于cortex系列的處理器內(nèi)核都是一樣的，區(qū)別在于除內(nèi)核以外的外設(shè)的差異，由于這些差異，導(dǎo)致不同處理器移植起來比較麻煩，所以ARM與芯片廠商建立了CMSIS標(biāo)準(zhǔn)，CMSIS架構(gòu)如下所示：

　　CMSIS標(biāo)準(zhǔn)中最主要的是CMSIS核心層；內(nèi)核函數(shù)層中的內(nèi)核函數(shù)寄存器以及地址主要由ARM公司提供；設(shè)備外設(shè)訪問層核外外設(shè)和中斷寄存器地址由芯片生產(chǎn)廠商定義。

二、庫目錄和文件簡(jiǎn)介

1、core_cm3.c文件

　　在CoreSupport文件夾中有core_cm3.c和頭文件core_cm3.h，它的作用是采用Cortex-M3內(nèi)核設(shè)計(jì)的SoC芯片廠商設(shè)計(jì)的芯片提供了一個(gè)進(jìn)入CM3內(nèi)核的接口。core_cm3.c中還有一些與編譯器(MDK、IAR等)有關(guān)的代碼。較重要的是core_cm3.c中包含stdio.h頭文件，這是一個(gè)ANSI C文件，主要作用是提供一些新類型的定義。

2、system_stm32f10x.c文件

　　DeviceSupport文件夾下是啟動(dòng)文件、外設(shè)寄存器定義、中斷向量定義層的一些文件，這些文件由ST公司提供。system_stm32f10x.c的主要作用是設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘和總線時(shí)鐘。

3、stm32f10x.h文件

　　這個(gè)文件非常重要，是非常底層的文件，包含了寄存器地址和結(jié)構(gòu)體類型的定義，在使用到stm32固件庫的地方都要包含它。

3、stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h文件

　　stm32f10x_it.c這個(gè)文件主要是編寫中斷程序的，stm32f10x_conf.h被包含在stm32f10x.h文件中主要是配置外設(shè)的頭文件，我們需要什么在這里打開。

4、startup_stm32f10x_hd.s文件

　　在這個(gè)文件中有一段啟動(dòng)文件，啟動(dòng)文件中先初始化系統(tǒng)時(shí)鐘，然后才執(zhí)行主函數(shù)，因此我們要注意配置時(shí)鐘在這個(gè)文件里配置。

三、引腳端口的一些概念

1、一些寄存器

　　1)配置寄存器：選擇是輸入還是輸出。

　　2)數(shù)據(jù)寄存器：保存了GPIO的輸入電平或者將要輸出的電平。

　　3)為空值寄存器：設(shè)置引腳電平為1或0，控制輸出電平。

　　4)鎖定寄存器：設(shè)置鎖定引腳后，就不能修改其配置。

2、管腳時(shí)鐘

　　stm32擁有豐富的時(shí)鐘系統(tǒng)，我們?cè)谂渲霉芙虝r(shí)鐘時(shí)，如果該管腳要用到其復(fù)用功能，我們必須也要初始化復(fù)用功能時(shí)鐘。例如要使用PC1口的AD功能：

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

3、GPIO8種工作模式

　　1)四種輸入模式：上拉輸入模式、下拉輸入模式、浮空輸入模式、模擬輸入模式

　　上拉輸入模式(GPIO_Mode_IPU)：與VDD相連的為上拉電阻，若引腳配置為上拉輸入模式，默認(rèn)情況下該引腳是高電平。

　　下拉輸入模式(GPIO_Mode_IPD)：與VSS相連的為下拉電阻，若引腳配置為下拉輸入模式，默認(rèn)情況下該引腳是低電平。

　　浮空輸入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)：沒有上拉電阻也沒有下拉電阻，一般這種模式用于標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議：IIC、USART等的接收端。

　　模擬輸入模式(GPIO_Mode_AIN)：使用ADC外設(shè)時(shí)，接口必須設(shè)置為，模擬輸入模式。

　　2)四種輸出模式：推挽輸出模式、開漏輸出模式、復(fù)用推挽輸出模式、復(fù)用開漏輸出模式

　　推挽輸出模式(GPIO_Mode_Out_PP)：一般用于0和3.3伏的場(chǎng)合。

　　開漏輸出模式(GPIO_Mode_Out_OD)：一般用于電平不平衡的場(chǎng)合。

　　任何一種開漏模式都要接上拉電阻。

　　復(fù)用推挽輸出模式(GPIO_Mode_AF_PP)

　　復(fù)用開漏輸出模式(GPIO_Mode_AF_OD)

4、中斷

　　stm32有100個(gè)引腳，GPIO口總共80個(gè)，分為GPIOA~GPIOE 5組，每組16個(gè)。每個(gè)IO口都可以作為中斷源的輸入，可以配置為上升沿中斷，下降沿中斷，上升沿下降沿中斷