ARM支持16個協(xié)處理器，在程序執(zhí)行過程中，每個協(xié)處理器忽略屬于ARM處理器和其他協(xié)處理器指令，當(dāng)一個協(xié)處理器硬件不能執(zhí)行屬于她的協(xié)處理器指令時，就會產(chǎn)生一個未定義的異常中斷，在異常中斷處理程序中，可以通過軟件模擬該硬件的操作，比如，如果系統(tǒng)不包含向量浮點運算器，則可以選擇浮點運算軟件模擬包來支持向量浮點運算

ARM協(xié)處理器指令包括如下三類：

1用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)操作

2：用于ARM處理器的寄存器和ARM協(xié)處理器的寄存器間的數(shù)據(jù)傳送操作

3：用于在ARM協(xié)處理器的寄存器和內(nèi)存單元之間傳送數(shù)據(jù)

這些指令包括如下5條

CDP協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令

LDC協(xié)處理器數(shù)據(jù)讀入指令

STC協(xié)處理器數(shù)據(jù)寫入指令

MCR ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

MRC 協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

使用方法：

CDP p5, 2,c12,c10,c3,4 ;協(xié)處理器p5的操作初始化，其中操作碼1為2，操作碼2為4，目標(biāo)寄存器為c12，源操作數(shù)寄存器位c10，和c3

LDC 指令從一系列連續(xù)的內(nèi)存單元將數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處理器的寄存器中，如果協(xié)處理器不能成功的執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常操作

實例：

LDC p6, CR4,[R2,#4];R2為ARM寄存器，指令讀取內(nèi)存單元R2+4的字?jǐn)?shù)據(jù)，傳送到協(xié)處理器p6的CR4寄存器中

STC（協(xié)處理器數(shù)據(jù)寫入指令）

STC指令將協(xié)處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)寫入一些列內(nèi)存單元中

實例：

STC p8,CR8,[R2,#4]! ;R2為ARM寄存器，

指令將協(xié)處理器P8的CR8寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入到內(nèi)存單元（R2+4)中，

然后執(zhí)行R2=R2+4操作

MCR（ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令）

MCR 指令將ARM處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器的寄存器中，如果協(xié)處理器不能成功執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷

實例

MCR p14,3,R7,c7,c11,6 ;指令從ARM寄存器中將數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器p14的寄存器中，

其中R7為ARM寄存器，存放源操作數(shù)，C7和C11位協(xié)處理器

寄存器，為目標(biāo)寄存器，操作碼1為3，操作碼2為6

MRC協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

MRC指令將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)值傳送到ARM的寄存器中，如果協(xié)處理器不能成功的執(zhí)行這些操作，那么將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷

實例

MRC p15,2,R5,c0,c2,4 ;指令將協(xié)處理器p15寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM寄存器中，

其中，R5為ARM寄存器，是目標(biāo)寄存器，C0和C2為協(xié)處理器

寄存器，存放源操作數(shù)，操作碼1為2，操作碼2為4