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[導讀]驅(qū)動程序識別設備時,有以下兩種方法:(1)驅(qū)動程序本身帶有設備信息,比如開始地址、中斷號等;加載驅(qū)動程序時,就可以根據(jù)這些信息來識別設備。(2)驅(qū)動程序本身沒有設備信息,但是內(nèi)核中已經(jīng)(或以后)根據(jù)其他

驅(qū)動程序識別設備時,有以下兩種方法:

(1)驅(qū)動程序本身帶有設備信息,比如開始地址、中斷號等;加載驅(qū)動程序時,就可以根據(jù)這些信息來識別設備。

(2)驅(qū)動程序本身沒有設備信息,但是內(nèi)核中已經(jīng)(或以后)根據(jù)其他方式確定了很多設備的信息;加載驅(qū)動程序時,將驅(qū)動程序與這些設備逐個比較,確定兩者是否匹配(math)。如果驅(qū)動程序與某個設備匹配,就可以通過該驅(qū)動程序來操作這個設備了。

內(nèi)核常使用第二種方法來識別設備,這可以將各種設備集中在一個文件中管理,當開發(fā)板的配置改變時,便于修改代碼。在內(nèi)核文件include/linux/platform_device.h中,定義了兩個數(shù)據(jù)結(jié)構來表示這些設備和驅(qū)動程序:platform_device結(jié)構用來描述設備的名稱、ID、所占用的資源(比如內(nèi)存地址/大小、中斷號)等;platform_driver結(jié)構用來描述各種操作函數(shù),比如枚舉函數(shù)、移除設備函數(shù)、驅(qū)動名稱等。

內(nèi)核啟動后,首先構造鏈表將描述設備的platform_device結(jié)構組織起來,得到一個設備的列表;當加載某個驅(qū)動程序的platform_driver結(jié)構時,使用一些匹配函數(shù)來檢查驅(qū)動程序能否支持這些設備,常用的檢查方法很簡單:比較驅(qū)動程序和設備的名稱。

以S3C2410開發(fā)板為例,在include/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中定義了如下設備:

89 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

90&s3c_device_usb,

91&s3c_device_lcd,

92&s3c_device_wdt,

93&s3c_device_i2c,

94&s3c_device_iis,

95 };

104 static void __init smdk2410_init(void)

105 {

106platform_add_devices(smdk2410_devices, ARRAY_SIZE(smdk2410_devices));

107smdk_machine_init();

108 }

在include/arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中定義了如下設備:

175 static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {

176&s3c_device_nand,

177&smdk_led4,

178&smdk_led5,

179&smdk_led6,

180&smdk_led7,

181 };

183 void __initsmdk_machine_init(void)

184 {

185/* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/

186

187s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);

188s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);

189s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);

190s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP);

191

192s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);

193s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);

194s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1);

195s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);

196

197if (machine_is_smdk2443())

198smdk_nand_info.twrph0 = 50;

199

200s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;

201

202platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));

203

204s3c2410_pm_init();

205 }

627 int __init s3c2410_pm_init(void)

628 {

629printk("S3C2410 Power Management, (c) 2004 Simtec Electronicsn");

630

631suspend_set_ops(&s3c2410_pm_ops);

632return 0;

633 }

這些設備在smdk2410_init函數(shù)(對應S3C2410)或smdk2440_machine_init函數(shù)(對應S3C2440)中,通過plat_add_devices函數(shù)注冊進內(nèi)核中。

NAND Flash設備s3c2410_device_nand在include/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中的定義如下:

201 struct platform_devices3c_device_nand= {

202.name= "s3c2410-nand",

203.id= -1,

204.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),

205.resource= s3c_nand_resource,

206 };

207

208 EXPORT_SYMBOL(s3c_device_nand); /*導出符號,以便外部文件引用*/

對于S3C2440開發(fā)板,s3c_device_nand結(jié)構的名字會在s3c244x_map_io函數(shù)中修改為“s3c2440-nand”,這個函數(shù)在include/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c中定義如下:

59 void __init s3c244x_map_io(struct map_desc *mach_desc, int size)

...

68s3c_device_i2c.name= "s3c2440-i2c";

69s3c_device_nand.name = "s3c2440-nand";

70s3c_device_usbgadget.name = "s3c2440-usbgadget";

71 }

有了NAND Flash設備,還要有NAND Flash驅(qū)動程序,內(nèi)核針對S3C2410、S3C2412、S3C2440定義了3個驅(qū)動。它們在include/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中的s3c2410_nand_init函數(shù)中注冊進內(nèi)核,如下所示:

890 static int __init s3c2410_nand_init(void)

891 {

892printk("S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronicsn");

893

894platform_driver_register(&s3c2412_nand_driver);

895platform_driver_register(&s3c2440_nand_driver);

896return platform_driver_register(&s3c2410_nand_driver);

897 }

其中的S3C2410_nand_driver結(jié)構是在include/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中定義,如下所示:

857 static struct platform_drivers3c2410_nand_driver= {

858.probe= s3c2410_nand_probe,

859.remove= s3c2410_nand_remove,

860.suspend= s3c24xx_nand_suspend,

861.resume= s3c24xx_nand_resume,

862.driver= {

863.name= "s3c2410-nand",

864.owner= THIS_MODULE,

865},

866 };

可見,s3c_device_nand結(jié)構和s3c2410_nand_driver結(jié)構中的name成員相同,都是“s3c2410-nand”。platform_driver_register函數(shù)就是根據(jù)這點確定它們是匹配的,所以調(diào)用s3c2410_nand_probe函數(shù)枚舉NAND Flash設備s3c2410_device_nand。


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