時(shí)鐘作為芯片的心臟，芯片依靠時(shí)鐘維持運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

stm32的延時(shí)函數(shù)，依賴滴答定時(shí)器，獨(dú)立的提供延時(shí)。

滴答定時(shí)器：

時(shí)鐘是由HCLK經(jīng)過(guò)8分頻來(lái)作為小心臟的。假設(shè)HCLK時(shí)鐘為72MHz，8分頻后，滴答定時(shí)器頻率為9MHz，即一個(gè)時(shí)鐘周期為1/9us。

在我們使用滴答定時(shí)器進(jìn)行us定時(shí)時(shí)，需要修改fac_us的值，假設(shè)設(shè)定HCLK時(shí)鐘為72MHz，則fac_us應(yīng)該設(shè)定為9，使delay_us()保持1us。

以下為SysTick定時(shí)器us的延時(shí)函數(shù)。

//nus為要延時(shí)的us數(shù).

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載

SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開(kāi)始倒數(shù)

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器

}