我用的紅外遙控是使用的NEC協(xié)議，即使用PWM來(lái)調(diào)制發(fā)送的信息

NEC協(xié)議，其特征如下：

1、8位地址和8位指令長(zhǎng)度；

2、地址和命令2次傳輸（確?？煽啃裕?/p>

3、PWM脈沖位置調(diào)制，以發(fā)射紅外載波的占空比代表“0”和“1”；

4、載波頻率為38Khz；

5、位時(shí)間為1.125ms或2.25ms；

NEC碼的位定義：一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)560us的連續(xù)載波，一個(gè)邏輯1傳輸需要2.25ms（560us脈沖+1680us低電平），一個(gè)邏輯0的傳輸需要1.125ms（560us脈沖+560us低電平）。而遙控接收頭在收到脈沖的時(shí)候?yàn)榈碗娖?，在沒(méi)有脈沖的時(shí)候?yàn)楦唠娖?，這樣，我們?cè)诮邮疹^端收到的信號(hào)為：邏輯1應(yīng)該是560us低+1680us高，邏輯0應(yīng)該是560us低+560us高。

NEC遙控指令的數(shù)據(jù)格式為：同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個(gè)9ms的低電平和一個(gè)4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位數(shù)據(jù)格式。按照低位在前，高位在后的順序發(fā)送。采用反碼是為了增加傳輸?shù)目煽啃裕捎糜谛ｒ?yàn)）。

紅外接收頭與stm32連接如上圖所示，既然是PWM調(diào)制，很容易想到了stm32的通用定時(shí)器的輸入捕獲和輸出比較功能，這里由于stm32是接收紅外遙控發(fā)送的信息，所以與紅外接收頭連接的IO口要設(shè)置位輸入模式，因?yàn)樵诳臻e狀態(tài)的時(shí)候輸入始終要保持高電平，所以要配置成上拉輸入。

RCC->APB2ENR|=1<<3;

GPIOB->CRH&=0xffffff0f; //00：模擬輸入模式//00：輸入模式(復(fù)位后的狀態(tài))

GPIOB->CRH|=0x00000080; //10：上拉/下拉輸入模式

GPIOB->ODR|=1<<9;//ODRy[15:0]：端口輸出數(shù)據(jù)(y = 0…15) (Port output data)

//這些位可讀可寫(xiě)并只能以字(16位)的形式操作。

因?yàn)镻B.9是通用定時(shí)器的通道四，所以還要對(duì)定時(shí)器進(jìn)行配置，額。。。好長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有用定時(shí)器了，都忘得差不多了，又得重新拾起來(lái)

void time4_init()

{

RCC->APB1ENR|=1<<2;//開(kāi)啟定時(shí)器四的時(shí)鐘////?

TIM4->SR=0;//其實(shí)復(fù)位值就是0，多此一舉了////狀態(tài)寄存器

TIM4->DIER|=1<<4;//允許定時(shí)器四的捕獲中斷////1：允許捕獲/比較4中斷。

TIM4->PSC=71;//計(jì)數(shù)頻率設(shè)置為1M CNT每增加一 ,時(shí)間為1us

////計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。//72M/72=1M

TIM4->ARR=10000;//計(jì)數(shù)器每隔10ms溢出一次

////ARR包含了將要傳送至實(shí)際的自動(dòng)重裝載寄存器的數(shù)值。////10000*1us=10ms

TIM4->CCMR2|=1<<8;//CC4通道被配置為輸入，IC4映射在TI4上；

////01：CC4通道被配置為輸入，IC4映射在TI4上；

TIM4->CCER&=~(1<<13);//通道四配置為上升沿捕獲

////0：不反相：捕獲發(fā)生在IC1的上升沿；當(dāng)用作外部觸發(fā)器時(shí)，IC1不反相。

TIM4->CCMR2|=3<<12;//進(jìn)行濾波處理

////位15:12IC4F[3:0]：輸入捕獲4濾波器(Input capture 4 filter)

TIM4->CCER|=1<<12;//通道四捕獲使能

////1：捕獲使能。

TIM4->CR1|=1<<0;//定時(shí)器四計(jì)數(shù)使能

///1：使能計(jì)數(shù)器。

}

因?yàn)榧t外接收頭接收的信號(hào)第一個(gè)數(shù)據(jù)必然是同步碼，首先低電平保持9ms，然后一個(gè)跳變，高電平保持4.5ms，而我們判斷接收的數(shù)據(jù)是邏輯0還是邏輯1，或者是同步碼，都是要根據(jù)高電平的持續(xù)時(shí)間來(lái)判定的，所以要關(guān)心高電平保持時(shí)間，故定時(shí)器四初始化時(shí)要配置為上升沿捕獲，好了，定時(shí)器也設(shè)置好了，接下來(lái)該設(shè)置定時(shí)器四的中斷處理函數(shù)啦

對(duì)啦，要先把NVIC中的TIM4中斷打開(kāi)

void nvic_init()

{

NVIC->ISER[0]|=1<<30;//TIM4的中斷編號(hào)為30/////?

}

void TIM4_IRQHandler(void)

{

if(TIM4->SR&0X10)//判斷中斷源是不是通道四捕獲引起的

////當(dāng)捕獲事件發(fā)生時(shí)該位由硬件置’1’，它由軟件清’0’或通過(guò)讀TIMx_CCR1清’0’。

////1：計(jì)數(shù)器值已被捕獲(拷貝)至TIMx_CCR1(在IC1上檢測(cè)到與所選極性相同的邊沿)。

{

led1=~led1;//信號(hào)指示燈，能比較直觀的判斷定時(shí)器四是否產(chǎn)生捕獲中斷

if(CS==1)//發(fā)生上升沿捕獲在頭文件里定義 #define CS PBin(9)

{

TIM4->CNT=0;//計(jì)數(shù)器清零

////計(jì)數(shù)器的值(Counter value

TIM4->CCER|=1<<13;//捕獲中斷觸發(fā)方式改為下降沿

////1：反相：捕獲發(fā)生在IC1的下降沿；當(dāng)用作外部觸發(fā)器時(shí)，IC1反相

TIM4->SR=0;狀態(tài)標(biāo)志位清零////狀態(tài)寄存器

dcb=1;//一個(gè)數(shù)據(jù)位要先發(fā)生上升沿中斷再發(fā)生下降沿中斷，才能記錄高電平持續(xù)時(shí)間

//所以一個(gè)數(shù)據(jù)位來(lái)說(shuō) 兩個(gè)中斷必須是成對(duì)出現(xiàn)的////?

}

if(CS==0)//發(fā)生下降沿捕獲

{

if(dcb==1)

{

dcb=0;//進(jìn)門后要關(guān)門，不解釋

TIM4->CCER&=~(1<<13);//改為上升沿捕獲

////0：不反相：捕獲發(fā)生在IC1的上升沿；當(dāng)用作外部觸發(fā)器時(shí)，IC1不反相

temp=TIM4->CCR4;//發(fā)生下降沿中斷時(shí)CNT的計(jì)數(shù)值

////若CC4通道配置為輸入：CCR4包含了由上一次輸入捕獲4事件(IC4)傳輸?shù)挠?jì)數(shù)器值。

if(3000

{

OK1=1；

}

if(1000

{

data=data<<1;

data|=1<<0;

ray_flag++;

}

if(300

{

data=data<<1;

data&=~(0<<0);

ray_flag++;

}

if(ray_flag>=32)//NEC協(xié)議一次發(fā)送的數(shù)據(jù)位為32位

OK2=1;

TIM4->SR=0;

}

}

}

}

中斷服務(wù)程序配置好了，接下來(lái)就是中程序啦

int main()

{

Stm32_Clock_Init(9);

delay_init(72);

gpio_init();

nvic_init();

time4_init();

usart1_init();

while(1)

{

if(OK1==1&&OK2==1)

{

usart1_senddata(temp);

OK1=0;

OK2=0;

ray_flag=0;

}

}

使用的是串口打印數(shù)據(jù)，串口配置程序就不寫(xiě)啦

}