超聲波測距--發(fā)射端電路原理圖如下：

示波器波形圖如下：

綠色的波形是單片機產(chǎn)生的40KHz的方波

黃色的波形是經(jīng)三極管放大后送入超聲波發(fā)射頭之前的波形。

51單片機產(chǎn)生方波的匯編指令

mov R6,#8h ;超聲波發(fā)射的完整波形個數(shù)：共計四個
FB:cpl p2.7 ;輸出40kHz方波
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
djnz R6,FB
RET

等價的C語言代碼

sbit TxPin = P2^7;// 發(fā)射端

void FB_40KHz()
{

char us=15;
while(us--)
{
TxPin = 0;
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();
TxPin = 1;
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
}
TxPin = 1;
}