51單片機(jī)學(xué)習(xí)之路 —— 1.6 單片機(jī)的中斷（2）
上一次我們簡單了解了單片機(jī)的中斷概念
這一次我們著重了解單片機(jī)的定時(shí)器中斷
先補(bǔ)充點(diǎn)知識(shí)
補(bǔ) ： 單片機(jī)的幾個(gè)周期
1：時(shí)鐘周期：也稱振蕩周期，就是外接晶振的倒數(shù)，如12M的晶振，時(shí)鐘周期就是1/12um，他是最基本最小的時(shí)間單位。
2：狀態(tài)周期：時(shí)鐘周期的兩倍。
3：機(jī)器周期。單片機(jī)的基本操作周期，在一個(gè)周期內(nèi)單片機(jī)完成一項(xiàng)基本操作，他由12個(gè)時(shí)鐘周期組成，比如12M的晶振，那么機(jī)器周期就是1um。其實(shí)機(jī)器周期就是完成一個(gè)單指令的時(shí)間。
4：指令周期。他是指CPU執(zhí)行一條指令所需的時(shí)間。比如有單周期指令，雙周期指令三周期指令等等。
1 定時(shí)器簡單概念了解
1 定時(shí)器系統(tǒng)是單片機(jī)內(nèi)部獨(dú)立的一個(gè)硬件部分
2 定時(shí)器與晶振cpu相連
3 一但設(shè)置開始定時(shí)后，定時(shí)器在晶振的作用下自動(dòng)開始計(jì)時(shí)
注意：1 TMOD 的字節(jié)地址位89H是不可尋位址
所以寫代碼的時(shí)候要不能位操作，只能TMOD = 0x01；這樣子
2 TMOD中高四位用于設(shè)置定時(shí)器1 低四位用于設(shè)置定時(shí)器0
3 TMOD常用的模式有方式1（常用） 2（偶爾）其余幾乎不用
4 TMOD 只控制定時(shí)器的工作方式和功能選擇
舉個(gè)栗子：
TMOD = 0x01；// 0000 0001
（定時(shí)器0，GATE=0 啟動(dòng)僅受寄存器TRX控制 C/T=0 定時(shí)器模式 M1=0 M0=1 工作模式1 16位定時(shí)器）
2 TCON
注意：1 TCON字節(jié)地址位88H 可進(jìn)行位尋址
2 單片機(jī)復(fù)位TCON全部被清零
這里我們先著重記幾個(gè)
1 TF1 定時(shí)器1溢出標(biāo)志位
2 TF0 定時(shí)器0溢出標(biāo)志位
3 TR1 定時(shí)器1運(yùn)行控制位
4 TR0 定時(shí)器0運(yùn)行控制位
3 工作原理
4 初值問題
注意 ：1 沒有設(shè)置TH0和TL0 默認(rèn)值都是0
所以要溢出需要65536個(gè)數(shù) 1111 1111 1111 1111
?。?5535達(dá)到滿值，65536則溢出將TF0 置1）
舉個(gè)栗子：
假如我們要定時(shí)50ms（較常用的一個(gè)時(shí)間）
單片機(jī)的晶振是12MHz 12個(gè)時(shí)鐘周期位1個(gè)機(jī)器周期 （1/12MHz ）*12 = 1微秒
我們定時(shí)50ms一次 即裝完初值后，在（50/1）*10^3 =50000個(gè)數(shù)后溢出
所以初值為 65536-50000 = 15536個(gè)數(shù)
15536 又要化成16進(jìn)制 先分出高八位和低八位
15536/256=60裝入TH0 15536%256=176裝入TL0
5 中斷服務(wù)程序的寫法
定時(shí)器中斷序號為3 定時(shí)器1
2 編程
1 目標(biāo) ： 實(shí)現(xiàn)第一個(gè)發(fā)光二極管以1s亮滅閃爍
2 代碼
#include
2 #define uint unsigned int
3 #define uchar unsigned char
4 sbit LED1 = P1^0;
5 uchar num;
6 void main()
7 {
8 TMOD = 0x01; // 定時(shí)器0 工作方式1
9 TH0 = (65536 - 45872)%256;
10 TL0 = (65536 - 45872)/256;
11 EA = 1; //開關(guān)總斷
12 ET0 = 1; // 開定時(shí)器0中斷
13 TR0 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
14 while(1); //程序停止等待中斷發(fā)生
15 }
16
17 void T0_time() interrupt 1
18 {
19 TH0 = (65536 - 45872)%256;
20 TL0 = (65536 - 45872)/256;
21 num++;
22 if(num == 20)
23 {
24 num = 0;
25 LED1 = ~LED1;
26 }
27
28 }
3 分析：
1 設(shè)置好TMOD后 要對應(yīng)ET0 TR0 TH0 TL0
2 不要省事情把45872 寫成 （5000/（12/11.0592））
11.0592是小數(shù)，無法轉(zhuǎn)化成 16進(jìn)制
3 為了確保定時(shí)器中斷每次都是50ms 我們需要在中斷函數(shù)中每次為TH0 和TL0
重新裝入初值
4 定的是50ms 用一個(gè)變量num統(tǒng)計(jì)每二十次執(zhí)行程序 即每1s亮滅
改良代碼：
#include2#defineuintunsignedint3#defineucharunsignedchar4sbitLED1=P1^0;5ucharnum;6voidmain()7{8TMOD=0x01;//定時(shí)器0工作方式19TH0=(65536-45872)%256;10TL0=(65536-45872)/256;11EA=1;//開關(guān)總斷12ET0=1;//開定時(shí)器0中斷13TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器014while(1);//程序停止等待中斷發(fā)生15if(num==20)16{17num=0;18LED1=~LED1;19}2021}2223voidT0_time()interrupt124{25TH0=(65536-45872)%256;26TL0=(65536-45872)/256;27num++;28}
留一個(gè)作業(yè) 大家可以自己寫寫看
用定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)第一個(gè)發(fā)光二極管以200ms間隔閃爍 并且用定時(shí)器1 實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管前兩位59s循環(huán)計(jì)時(shí)
以上的內(nèi)容都是博主看書，自己的一些思考。大家還是應(yīng)該多看些書籍才能夠理解的更好
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