書接上文，開始折騰ADC的DMA傳輸。因?yàn)榇蠹叶荚谡fDMA，就連ST的例子里邊也是使用DMA的。

ADC采集到的數(shù)據(jù)都存儲在一個固定的寄存器中。當(dāng)常規(guī)采樣方式采樣多個通道時候，使用DMA可以較好地避免將采集到的數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)ADC的DMA功能被使能的時候，每個通道轉(zhuǎn)換完畢時都會發(fā)出一個DMA請求。DMA方式也不能完全避免數(shù)據(jù)丟失問題，要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)不丟失需要在DMA的同時開啟OVERRUN模式，當(dāng)數(shù)據(jù)丟失時就停止數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。我們只需要檢測是否有OVR時間發(fā)生，就能解決采樣數(shù)據(jù)丟失造成的問題。比如，通道錯位什么的。

在STM32F4的Reference manual中可以查到ADC1 的DMA映射在DMA1、CH0、Stream0上。

【實(shí)驗(yàn)1、DMA方式采集單一通道數(shù)據(jù)】

配置ADC1的DMA初始化設(shè)置如下：

//DMA初始化
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adcvalue1; //目標(biāo)數(shù)據(jù)位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_BASE+0x4C; //ADC->DR地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst =DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA2_Stream0,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream0,ENABLE);

在ADC寄存器中開啟DMA傳輸，使用兩個函數(shù)一個是設(shè)置CR2的DDS位，使得每次ADC數(shù)據(jù)更新時開啟DMA傳輸；

另一個是設(shè)置ADC CR2的DMA位，使能ADC的DMA傳輸。

分別使用以下兩個函數(shù)：

ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1,ENABLE); //源數(shù)據(jù)變化時開啟DMA傳輸
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC的DMA傳輸

最后，還是在adcvalue中讀出ADC的采樣值，可以看到，沒有使用函數(shù)ADC_GetConversionValue來讀ADC的DR寄存器，照樣能輸出ADC采樣到的值：

while(1)
{
for(i = 0;i<10000;i++)
{
sum += adcvalue1;
if(i ==9999)
{
avgvota = sum/10000;
sum = 0;
printf("avg vota is: %drn",avgvota*3300/0xfff);
}
}
}

【實(shí)驗(yàn)2、DMA方式采集4個通道數(shù)據(jù)】

同時采樣兩路數(shù)據(jù)首先要將ADC_InitStructyre中的ADC_NbrOfConversion 改變。之后再用ADC_RegularChannelConfig將通道0添加到掃描通道序列即可。

從一路變成4路，總共改了一行代碼，添加3行代碼：

ADC_InitStructyre.ADC_NbrOfConversion = 2;

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_144Cycles);

實(shí)驗(yàn)時候，將PA0、PA1、PA2、PA3的輸入接地或者接3.3伏電源，可在電腦端看到兩個數(shù)據(jù)在跳變：0和3300.說明采樣到了數(shù)據(jù)。

【附注】

在進(jìn)行這個實(shí)驗(yàn)時候，遇到了一個小插曲。

在對PA端口進(jìn)行初始化的時候，我是這樣寫的：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource3;

這個問題導(dǎo)致了GPIO初始化的失敗，是的ADC采樣不到相應(yīng)引腳的值。我一直在找DMA和ADC的配置問題，偶然才發(fā)現(xiàn)不能這么些。

GPIO_PinSource0 和 GPIO_Pin_0 是不一樣的。引腳初始化的時候應(yīng)該用GPIO_Pin_0。查看庫里邊的宏定義，兩個值是不一樣的。

GPIO_PinSource0 指的是引腳號，GPIO_Pin_0卻是GPIo寄存器里邊對應(yīng)的位。一定要分清楚

改過來之后就一切正常了，可以完美采樣四路輸入的數(shù)據(jù)。

下一篇，將實(shí)驗(yàn)ADC的其他工作模式。