為了提搞系統(tǒng)的可靠性，STM32F4系列MCU有一個(gè)獨(dú)立看門(mén)狗（IWDG）和一個(gè)窗口看門(mén)狗（WWDG）。今天做的實(shí)驗(yàn)是關(guān)于獨(dú)立看門(mén)狗的。

獨(dú)立看門(mén)狗使用的時(shí)鐘源是內(nèi)部低速振蕩器LSI。因?yàn)長(zhǎng)SE可能沒(méi)接，HSE可能壞點(diǎn)，HSE耗著的時(shí)候HSI卻觀點(diǎn)了。。。諸多原因，LSI是最好的獨(dú)立看門(mén)狗時(shí)鐘。

【IWDG主要特性】

1、獨(dú)立的向下計(jì)數(shù)器 2、內(nèi)部RC振蕩器作為時(shí)鐘源 3、當(dāng)計(jì)數(shù)器值減到0時(shí)，復(fù)位MCU

【IWDG配置步驟】

1、設(shè)置KR寄存器，為向PR和RLR寫(xiě)入數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備。向KR寫(xiě)入0x5555使能寫(xiě)入PR和RLR

2、寫(xiě)入預(yù)分頻值和重裝載值。預(yù)分頻是對(duì)LSI進(jìn)行分頻，重裝載值是每次重新計(jì)數(shù)的開(kāi)始值。

3、向KR寫(xiě)入0xAAAA，使能計(jì)數(shù)。

4、向KR寫(xiě)入0x5555，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。否則計(jì)數(shù)到0就會(huì)reset。

【代碼實(shí)現(xiàn)】

本實(shí)驗(yàn)依賴(lài)于前面的LED實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)第一步的現(xiàn)象是LED反復(fù)閃爍。第二步現(xiàn)象是LED亮一下后熄滅。

第一部分：

int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能寫(xiě)入PR和RLR
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128); //寫(xiě)入PR預(yù)分頻值
IWDG_SetReload(100); //寫(xiě)入RLR
IWDG_Enable();//KR寫(xiě)入0xCCCC

while(1)
{
IWDG_ReloadCounter(); //KR寫(xiě)入0x5555 重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，不讓復(fù)位
}
}

在這次實(shí)驗(yàn)中我們看到LED亮一下就保持常暗。說(shuō)明MCU沒(méi)有被復(fù)位。

第二部分，我們不重裝RLR計(jì)數(shù)器，看看呢個(gè)不能復(fù)位mcu

int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能寫(xiě)入PR和RLR
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //寫(xiě)入PR預(yù)分頻值
IWDG_SetReload(100); //寫(xiě)入RLR
IWDG_Enable();//KR寫(xiě)入0xCCCC

while(1)
{
//等待mcu被IWDG復(fù)位

}
}

這次可以看到LED在閃爍了。