一、混合編程
　　1、模塊內(nèi)接口：
　　使用如下標(biāo)志符：
　　#pragma asm
　　匯編語(yǔ)句
　　#pragma endasm
　　注意：如果在c51程序中使用了匯編語(yǔ)言，注意在keil編譯器中需要激活Properties中的“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”兩個(gè)選項(xiàng)。來(lái)個(gè)實(shí)例吧：

#includevoidmain(void){P2=1;#pragmaasmMOVR7,#10DEL:MOVR6,#20DJNZR6,$DJNZR7,DEL#pragmaendasmP2=0;}

　　另：
　　1、把"xx.c"加入工程中，右擊"xx.c"選擇“options for file"xx.c" 選擇“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效；
　　2、根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫(kù)文件象加"xx.c"一樣加入工程中并放在"xx.c"下面，如smail模式下選"keilc51libc51s.lib"加入工程中。如果要進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算把"keilc51libc51fpl.lib"也加入工程中。
在 Keil 安裝目錄下的 C51LIB 目錄的LIB 文件如下：

　　C51S.LIB - 沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算的 Small model
　　C51C.LIB - 沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算的 Compact model
　　C51L.LIB - 沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算的 Large model
　　C51FPS.LIB - 帶浮點(diǎn)運(yùn)算的 Small model
　　C51FPC.LIB - 帶浮點(diǎn)運(yùn)算的 Compact model
　　C51FPL.LIB - 帶浮點(diǎn)運(yùn)算的 Large model

　　3、在"xx.c"頭文件中加入優(yōu)化：比如#pragma OT(4,speed)
　　4、在"xx.c"中加入?yún)R編代碼

#pragmaASM;AssemblerCodeHere#pragmaENDASM

　　5、編譯生成xx.hex
　　注意：
沒(méi)有做第一步會(huì)有如下警告：'asm/endasm' requires src-control to be active
沒(méi)有做第二步會(huì)有如下警告：UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL；REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL等
沒(méi)有做第三步會(huì)有如下警告：UNDEFINED SYMBOL (PASS-2)

　　二、中斷使用　　interrupt xx using y
　　跟在interrupt 后面的xx 值得是中斷號(hào)，就是說(shuō)這個(gè)函數(shù)對(duì)應(yīng)第幾個(gè)中斷端口，一般在51中
0 外部中斷0
1 定時(shí)器0
2 外部中斷1
3 定時(shí)器1
4 串行中斷
　　其它的根據(jù)相應(yīng)的單片機(jī)有自己的含義，實(shí)際上C在編譯的時(shí)候就是把你這個(gè)函數(shù)的入口地址放到這個(gè)對(duì)應(yīng)中斷的跳轉(zhuǎn)地址 。

　　using y 這個(gè)y時(shí)說(shuō)這個(gè)中斷函數(shù)使用的那個(gè)寄存器組就是51里面一般有4個(gè) r0 -- r7寄存器，如果你的終端函數(shù)和別的程序用的不是同一個(gè)寄存器組，則進(jìn)入中斷的時(shí)候就不會(huì)將寄存器組壓入堆棧，返回時(shí)也不會(huì)彈出來(lái)節(jié)省代碼和時(shí)間。

　　三、關(guān)于reentrant的使用方法及問(wèn)題原因分析
　　
我在程序中出現(xiàn)了如下警告：
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_CRCDATA?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?ANALOGALLBECKON?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?SWITCHALLBECKON?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP

///////////////////

　　該警告表示連接器發(fā)現(xiàn)有一個(gè)函數(shù)可能會(huì)被主函數(shù)和一個(gè)中斷服務(wù)程序(或者調(diào)用中斷服務(wù)程序的函數(shù))同時(shí)調(diào)用，或者同時(shí)被多個(gè)中斷服務(wù)程序調(diào)用。出現(xiàn)這種問(wèn)題的原因之一是這個(gè)函數(shù)是不可重入性函數(shù)，當(dāng)該函數(shù)運(yùn)行時(shí)它可能會(huì)被一個(gè)中斷打斷，從而使得結(jié)果發(fā)生變化，并可能會(huì)引起一些變量形式的沖突(即引起函數(shù)內(nèi)一些數(shù)據(jù)的丟失，可重入性函數(shù)在任何時(shí)候都可以被ISR打斷，一段時(shí)間后又可以運(yùn)行，但是相應(yīng)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失)。
原因之二是用于局部變量和變量(暫且這樣翻譯,arguments,[自變量,變?cè)粩?shù)值,用于確定程序或子程序的值])的內(nèi)存區(qū)被其他函數(shù)的內(nèi)存區(qū)所覆蓋，如果該函數(shù)被中斷，則它的內(nèi)存區(qū)就會(huì)被使用，這將導(dǎo)致其他函數(shù)的內(nèi)存沖突。
例如，第一個(gè)警告中函數(shù)WRITE_GMVLX1_REG 在D_GMVLX1.C 或者D_GMVLX1.A51被定義，它被一個(gè)中斷服務(wù)程序或者一個(gè)調(diào)用了中斷服務(wù)程序的函數(shù)調(diào)用了，調(diào)用它的函數(shù)是VSYNC_INTERRUPT，在MAIN.C中。
　　解決方法：如果你確定兩個(gè)函數(shù)決不會(huì)在同一時(shí)間執(zhí)行(該函數(shù)被主程序調(diào)用并且中斷被禁止)，并且該函數(shù)不占用內(nèi)存(假設(shè)只使用寄存器)，則你可以完全忽略這種警告。
如果該函數(shù)占用了內(nèi)存，則應(yīng)該使用連接器(linker)OVERLAY指令將函數(shù)從覆蓋分析(overlay analysis)中除去，例如：OVERLAY (?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1 ! *)
上面的指令防止了該函數(shù)使用的內(nèi)存區(qū)被其他函數(shù)覆蓋。如果該函數(shù)中調(diào)用了其他函數(shù)，而這些被調(diào)用在程序中其他地方也被調(diào)用，你可能會(huì)需要也將這些函數(shù)排除在覆蓋分析(overlay analysis)之外。這種OVERLAY指令能使編譯器除去上述警告信息。
如果函數(shù)可以在其執(zhí)行時(shí)被調(diào)用，則情況會(huì)變得更復(fù)雜一些。這時(shí)可以采用以下幾種方法：
1.主程序調(diào)用該函數(shù)時(shí)禁止中斷,可以在該函數(shù)被調(diào)用時(shí)用#pragma disable語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)禁止中斷的目的。必須使用OVERLAY指令將該函數(shù)從覆蓋分析中除去。
2.復(fù)制兩份該函數(shù)的代碼,一份到主程序中,另一份復(fù)制到中斷服務(wù)程序中。
3.將該函數(shù)設(shè)為重入型。例如：

voidmyfunc(void)reentrant{...}

///////////////////////
　　我的程序編譯出來(lái)就這3個(gè)警告，但是程序可以正常下載運(yùn)行。但是我覺(jué)得有這些警告會(huì)使程序存在bug。從字面上看是它的意思是我程序中接受函數(shù)UART_RECV()多調(diào)用了analogAllBeckon()、switchAllBeckon()。
　　因?yàn)?1的普通函數(shù)是不可重入的，變量放在固定的地址，兩個(gè)函數(shù)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，就會(huì)修改同一個(gè)變量，從而導(dǎo)致結(jié)果錯(cuò)誤。于是我在analogAllBeckon()、switchAllBeckon()函數(shù)后面加了void analogAllBeckon()reentrant{//All Analog data beckon使程序消除了警告。這種方法是表明函數(shù)是可被多個(gè)任務(wù)調(diào)用而不修改函數(shù)里邊的變量值，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)函數(shù)的重入性。
　　

　　關(guān)于reentrant的使用keil的官方論壇上有詳細(xì)的討論.
　　Andy Neil(官方工程師)建議："Are you sure that you really need to make everything reentrant?...A reading of the Keil app notes & knowledgebase articles on this subject showed that it was not necessary. "
　　由于每一次調(diào)用被reentrant聲明的函數(shù)都要把函數(shù)的參數(shù)和內(nèi)部變量壓棧，所以很容易使堆棧區(qū)溢出，S52只有256Bytes的data段，一個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)如果有一個(gè)參數(shù)三個(gè)內(nèi)部變量，則需要壓棧4字節(jié)以上，這還不包括函數(shù)調(diào)用堆棧。reentrant其實(shí)并不是適合低端的單片機(jī)，keil論壇上有人說(shuō)對(duì)于那些有KB以上RAM的單片機(jī)reentrant才適合。

　　四、變量聲明有關(guān)
　　在51系列中data，idata，xdata，pdata的區(qū)別：

data：固定指前面0x00-0x7f的128個(gè)RAM，可以用acc直接讀寫的，速度最快，生成的代碼也最小。

idata：固定指前面0x00-0xff的256個(gè)RAM，其中前128和data的128完全相同，只是因?yàn)樵L問(wèn)的方式不同。idata是用類似C中的指針?lè)绞皆L問(wèn)的。匯編中的語(yǔ)句為：moxACC,@Rx.(不重要的補(bǔ)充：c中idata做指針式的訪問(wèn)效果很好)。

xdata：外部擴(kuò)展RAM，一般指外部0x0000-0xffff空間，用DPTR訪問(wèn)。

pdata：外部擴(kuò)展RAM的低256個(gè)字節(jié)，地址出現(xiàn)在A0-A7的上時(shí)讀寫，用movx ACC,@Rx讀寫。這個(gè)比較特殊，而且C51好象有對(duì)此BUG， 建議少用。但也有他的優(yōu)點(diǎn),具體用法屬于中級(jí)問(wèn)題,這里不提。

　　startup.a51的作用和匯編一樣，在C中定義的那些變量和數(shù)組的初始化就在startup.a51中進(jìn)行，如果你在定義全局變量時(shí)帶有數(shù)值，如unsigned char data xxx="100";，那startup.a51中就會(huì)有相關(guān)的賦值。如果沒(méi)有=100，startup.a51就會(huì)把他清0。（startup.a51==變量的初始化）。這些初始化完畢后,還會(huì)設(shè)置SP指針。對(duì)非變量區(qū)域,如堆棧區(qū)，將不會(huì)有賦值或清零動(dòng)作。有人喜歡改startup.a51，為了滿足自己一些想當(dāng)然的愛(ài)好，這是不必要的，有可能錯(cuò)誤的。比如掉電保護(hù)的時(shí)候想保存一些變量，但改startup.a51來(lái)實(shí)現(xiàn)是很笨的方法，實(shí)際只要利用非變量區(qū)域的特性，定義一個(gè)指針變量指向堆棧低部：0xff處就可實(shí)現(xiàn)。為什么還要去改? 可以這么說(shuō)：任何時(shí)候都可以不需要改startup.a51，如果你明白它的特性。

　　五、類型有關(guān)
用bit能夠定義一個(gè)變量，用sbit卻不行，sbit能夠定義端口。