STM32的IO口可以由軟件配置成8種模式：

1，輸入浮空

2，輸入上拉

3，輸入下拉

4，模擬輸入

5，開漏輸出

6，推挽輸出

7，推挽復(fù)用功能

8，開漏復(fù)用功能

每個(gè)IO口可以自由編程，單IO口寄存器必須要按32位字被訪問。

這里就是寄存器不能位操作咯

STM32的每個(gè)IO端口都有7個(gè)寄存器來(lái)控制。他們分別是：配置模式的2個(gè)32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器IDR和ODR；1個(gè)32位的置位/復(fù)位寄存器BSRR；一個(gè)16位的復(fù)位寄存器BRR；1個(gè)32位的鎖存寄存器LCKR；這里我們僅介紹常用 的幾個(gè)寄存器，我們常用的IO端口寄存器只有4個(gè)：CRL、CRH、IDR、ODR。

STM32的CRL控制著每個(gè)IO端口（A~G）的低8位的模式。每個(gè)IO端口的位占用CRL的4個(gè)位，高兩位為CNF，低兩位為MODE。這里我們可以記住幾個(gè)常用的配置，比如0X4表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復(fù)用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

CRH的作用和CRL完全一樣，只是CRL控制的是低8位輸出口，而CRH控制的是高8位輸出口。

IDR是一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能以16位的形式讀出。讀出的值為對(duì)應(yīng)IO口的狀態(tài)。

ODR是一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低16位。該寄存器雖然為可讀寫，但是從該寄存器讀出來(lái)的數(shù)據(jù)都是0。只有寫是有效的。其作用就是控制端口的輸出。

在配置STM32外設(shè)的時(shí)候，任何時(shí)候都要先使能該外設(shè)的時(shí)鐘！APB2ENR是APB2總線上的外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器