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[導(dǎo)讀]在STM32中,有五個時鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其實是四個時鐘源,如下圖所示(灰藍(lán)色),PLL是由鎖相環(huán)電路倍頻得到PLL時鐘?! 、?、HSI是高速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz?! 、?、HSE是高速外部時鐘

在STM32中,有五個時鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其實是四個時鐘源,如下圖所示(灰藍(lán)色),PLL是由鎖相環(huán)電路倍頻得到PLL時鐘。 ?、?、HSI是高速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz?! 、凇SE是高速外部時鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。 ?、邸SI是低速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz?! 、堋SE是低速外部時鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體。 ?、?、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出,其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

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  其中40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用,另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC的時鐘源。另外,實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE,或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇?! TM32中有一個全速功能的USB模塊,其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取,可以選擇為1.5分頻或者1分頻,也就是,當(dāng)需要使用USB模塊時,PLL必須使能,并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。  另外,STM32還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上,可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘?! ∠到y(tǒng)時鐘SYSCLK,它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時鐘最大頻率為72MHz,它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用,AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用: ?、?、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時鐘?! 、?、通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘。 ?、?、直接送給Cortex的空閑運行時鐘FCLK?! 、?、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1,最大頻率36MHz),另一路送給定時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時鐘輸出供定時器2、3、4使用?! 、?、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2,最大頻率72MHz),另一路送給定時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時鐘輸出供定時器1使用。另外,APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用,分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻?! ≡谝陨系臅r鐘輸出中,有很多是帶使能控制的,例如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時,記得一定要先使能對應(yīng)的時鐘?! ⌒枰⒁獾氖嵌〞r器的倍頻器,當(dāng)APB的分頻為1時,它的倍頻值為1,否則它的倍頻值就為2?! ∵B接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號,但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時鐘,而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應(yīng)該是由APB1提供的?! ∵B接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。對于單片機系統(tǒng)來說,CPU和總線以及外設(shè)的時鐘設(shè)置是非常重要的,因為沒有時鐘就沒有時序。由于時鐘是一個由內(nèi)而外的東西,具體設(shè)置要從寄存器開始。

RCC寄存器結(jié)構(gòu),RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x.h”中定義如下:(v3.4庫)1059行->1081行。

typedef struct

{

__IO uint32_t CR;

__IO uint32_t CFGR;

__IO uint32_t CIR;

__IO uint32_t APB2RSTR;

__IO uint32_t APB1RSTR;

__IO uint32_t AHBENR;

__IO uint32_t APB2ENR;

__IO uint32_t APB1ENR;

__IO uint32_t BDCR;

__IO uint32_t CSR;


#ifdef STM32F10X_CL

__IO uint32_t AHBRSTR;

__IO uint32_t CFGR2;

#endif/*STM32F10X_CL*/


#ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||defined(STM32F10X_HD_VL)

uint32_t RESERVED0;

__IO uint32_t CFGR2;

#endif/*STM32F10X_LD_VL||STM32F10X_MD_VL||STM32F10X_HD_VL*/

}RCC_TypeDef;

一般板子上只有8Mhz的晶振,而增強型最高工作頻率為72Mhz,顯然需要用PLL倍頻9倍,這些設(shè)置都需要在初始化階段完成。使用HSE時鐘,程序設(shè)置時鐘參數(shù)流程:
1、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值RCC_DeInit;
2、打開外部高速時鐘晶振HSERCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速時鐘晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、設(shè)置AHB時鐘RCC_HCLKConfig;
5、設(shè)置高速AHB時鐘RCC_PCLK2Config;
6、設(shè)置低速速AHB時鐘RCC_PCLK1Config;
7、設(shè)置PLLRCC_PLLConfig;
8、打開PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設(shè)置系統(tǒng)時鐘RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時鐘while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開要使用的外設(shè)時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()為了方便說明,借用一下例程的RCC設(shè)置函數(shù),并用中文注釋的形式加以說明:

static void RCC_Config(void)

{


/*這里是重置了RCC的設(shè)置,類似寄存器復(fù)位*/

RCC_DeInit();


/*使能外部高速晶振*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);


/*等待高速晶振穩(wěn)定*/

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();


if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{

/*使能flash預(yù)讀取緩沖區(qū)*/

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);


/*令Flash處于等待狀態(tài),2是針對高頻時鐘的,這兩句跟RCC沒直接關(guān)系,可以暫且略過*/

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);


/*HCLK=SYSCLK 設(shè)置高速總線時鐘=系統(tǒng)時鐘*/

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);


/*PCLK2=HCLK 設(shè)置低速總線2時鐘=高速總線時鐘*/

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);


/*PCLK1=HCLK/2 設(shè)置低速總線1的時鐘=高速時鐘的二分頻*/

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);


/*ADCCLK=PCLK2/6 設(shè)置ADC外設(shè)時鐘=低速總線2時鐘的六分頻*/

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);


/*SetPLL clock outputto72MHz using HSE(8MHz)as entry clock*/

//這句很關(guān)鍵

/*利用鎖相環(huán)講外部8Mhz晶振9倍頻到72Mhz*/

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);


/*Enable PLL 使能鎖相環(huán)*/

RCC_PLLCmd(ENABLE);



/*Wait till PLLisready 等待鎖相環(huán)輸出穩(wěn)定*/

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)

{}


/*SelectPLL as system clock source 將鎖相環(huán)輸出設(shè)置為系統(tǒng)時鐘*/

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);


/*Wait till PLLisused as system clock source 等待校驗成功*/

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)

{}

}


/*Enable FSMC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOGandAFIO clocks*/

//使能外圍接口總線時鐘,注意各外設(shè)的隸屬情況,不同芯片的分配不同,到時候查手冊就可以

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC,ENABLE);


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|

RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_GPIOG|

RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

}

由上述程序可以看出系統(tǒng)時鐘的設(shè)定是比較復(fù)雜的,外設(shè)越多,需要考慮的因素就越多。同時這種設(shè)定也是有規(guī)律可循的,設(shè)定參數(shù)也是有順序規(guī)范的,這是應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)注意的,例如PLL的設(shè)定需要在使能之前,一旦PLL使能后參數(shù)不可更改。經(jīng)過此番設(shè)置后,由于我的電路板上是8Mhz晶振,所以系統(tǒng)時鐘為72Mhz,高速總線和低速總線2都為72Mhz,低速總線1為36Mhz,ADC時鐘為12Mhz,USB時鐘

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