從NandFlash啟動(dòng)CPU的時(shí)候，CPU會(huì)自動(dòng)通過(guò)其內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)制NandFlash中的前4K代碼到cpu的自帶SRAM中，注意這是CPU自帶的SRAM，區(qū)別于本文所講的SDRAM，本文所指的SDRAM是外接SDRAM，開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的芯片為K4S561632，即內(nèi)存。

一般來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)都有NandFlash（硬盤）和SDRAM（內(nèi)存），我們把程序燒到NanFlash中，然后選擇從NandFlash啟動(dòng)CPU，CPU啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)復(fù)制NandFlash中前4K代碼到CPU的SRAM中，這前4K代碼接著完成程序從NandFlash復(fù)制到SDRAM的任務(wù)。

參考韋東山大哥的書(shū)，做了sdram的實(shí)驗(yàn)：

（1）head.S，這個(gè)是最關(guān)鍵的，設(shè)置SDRAM控制器，來(lái)控制外部SDRAM即：K4S561632，然后把程序放在這個(gè)芯片里執(zhí)行的。

@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：設(shè)置SDRAM，將程序復(fù)制到SDRAM，然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行
@*************************************************************************

.equMEM_CTL_BASE,0x48000000
.equSDRAM_BASE,0x30000000

.text
.global _start
_start:
bldisable_watch_dog @ 關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟
blmemsetup @ 設(shè)置存儲(chǔ)控制器
blcopy_steppingstone_to_sdram @ 復(fù)制代碼到SDRAM中
ldr pc,=on_sdram @ 跳到SDRAM中繼續(xù)執(zhí)行
on_sdram:
ldr sp,=0x34000000 @ 設(shè)置堆棧
blmain
halt_loop:
b halt_loop

disable_watch_dog:
@ 往WATCHDOG寄存器寫0即可
movr1,#0x53000000
movr2,#0x0
strr2,[r1]
movpc,lr @ 返回

copy_steppingstone_to_sdram:
@ 將Steppingstone的4K數(shù)據(jù)全部復(fù)制到SDRAM中去
@ Steppingstone起始地址為0x00000000，SDRAM中起始地址為0x30000000

movr1,#0
ldr r2,=SDRAM_BASE
movr3,#4*1024
1:
ldr r4,[r1],#4 @ 從Steppingstone讀取4字節(jié)的數(shù)據(jù)，并讓源地址加4
strr4,[r2],#4 @ 將此4字節(jié)的數(shù)據(jù)復(fù)制到SDRAM中，并讓目地地址加4
cmpr1,r3 @ 判斷是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？
bne 1b @ 若沒(méi)有復(fù)制完，繼續(xù)
movpc,lr @ 返回

memsetup:
@ 設(shè)置存儲(chǔ)控制器以便使用SDRAM等外設(shè)

movr1,#MEM_CTL_BASE @ 存儲(chǔ)控制器的13個(gè)寄存器的開(kāi)始地址
adrl r2,mem_cfg_val @ 這13個(gè)值的起始存儲(chǔ)地址
addr3,r1,#52 @ 13*4=54
1:
ldr r4,[r2],#4 @ 讀取設(shè)置值，并讓r2加4
strr4,[r1],#4 @ 將此值寫入寄存器，并讓r1加4
cmpr1,r3 @ 判斷是否設(shè)置完所有13個(gè)寄存器
bne 1b @ 若沒(méi)有寫成，繼續(xù)
movpc,lr @ 返回


.align4
mem_cfg_val:
@ 存儲(chǔ)控制器13個(gè)寄存器的設(shè)置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7

（2）leds.c

#defineGPFCON(*(volatileunsignedlong*)0x56000050)
#defineGPFDAT(*(volatileunsignedlong*)0x56000054)
#defineGPFUP (*(volatileunsignedlong*)0x56000058)

#defineGPF0_out(1<<(0*2))
#defineGPF1_out(1<<(1*2))
#defineGPF2_out(1<<(2*2))
#defineGPF3_out(1<<(3*2))

voidwait(unsignedlongdly)
{
for(;dly>0;dly--);
}

intmain(void)
{
int i=0;
GPFCON=GPF1_out|GPF2_out|GPF3_out|GPF0_out;// 將LED1-4對(duì)應(yīng)的GPB5/6/7/8四個(gè)引腳設(shè)為輸出

GPFUP=0;

while(1){
for(i=0;i<4;i++){
GPFDAT = ~(1< wait(30000);
}
}

return0;
}

(3)Makefile:

sdram.bin:head.S leds.c
arm-linux-gcc-c-o head.o head.S
arm-linux-gcc-c-o leds.o leds.c
arm-linux-ld-Ttext 0x30000000 head.o leds.o-o sdram_elf
arm-linux-objcopy-O binary-S sdram_elf sdram.bin
arm-linux-objdump-D-m arm sdram_elf>sdram.dis
clean:
rm-f sdram.dis sdram.bin sdram_elf*.o