PWM 是一種常用的電子控制技術(shù)

PWM 本意為 脈沖寬度調(diào)制，可以簡單理解為對(duì)占空比的控制。下圖就是占空比圖例，一個(gè)周期內(nèi)高電平時(shí)間與周期時(shí)間的比值。

現(xiàn)在的一些MCU自帶PWM控制功能，但是51/52單片機(jī)還是沒有這個(gè)功能?？梢杂贸绦蜃约簩?shí)現(xiàn)。

用到的51單片機(jī)資源如下：

1.雙定時(shí)器及定時(shí)器中斷 2.串口和串口中斷

下面看下程序：

PWM.H

#ifndef _PWM_H

#define _PWM_H

#include

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define Pwm_period 100 //計(jì)數(shù)最大值

sbit PWM_OUT=P1^2; //PWM波輸出口

void init ();

void delayms();

void pwmset(uint NewPwmValue);

#endif

PWM.C

#include "pwm.h"

uint PwmH=0,PwmperiodCount=0;

uint Pwmvalue=0;

void delayms()

{

uint i,j;

for(i=0;i<2000;i++)

for(j=0;j<2;j++);

}

void init ()

{

TMOD=0X22; //雙定時(shí)器都打開工作方式2

SCON=0X50;

TH1=0XFD; //9600的波特率

TL1=0XFD;

TL0=245; //1ms定時(shí)器

TH0=245;

ET0=1;

TR0=1;

TR1=1;

EA=1;

ES=1;

PS=1; //串口中斷有最高優(yōu)先級(jí)

PwmH=0; //高電平的占空比

PwmperiodCount=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)

}

void pwmset(uint NewPwmValue) //設(shè)置占空比 (調(diào)節(jié)PWM)

{

if((NewPwmValue>=1)&&(NewPwmValue<=99))

{

PwmH=NewPwmValue;

}

else //新設(shè)置的占空比沒有意義

{

PwmH=0x01; //輸出一個(gè)脈沖

}

}

void pwmproduce() interrupt 1 //定時(shí)0的方式二中斷

{

PwmperiodCount++; //時(shí)間計(jì)數(shù) 每1ms加一

if(PwmperiodCount<=PwmH) //計(jì)數(shù)時(shí)間小于規(guī)定占空比

{

PWM_OUT=1; //輸出高電平

}

else //到達(dá)了規(guī)定時(shí)間

{

PWM_OUT=0; //輸出低電平

if(PwmperiodCount>=Pwm_period) //計(jì)數(shù)值到了100

{

PwmperiodCount=0; //計(jì)數(shù)值清零

}

}

}

void chuan() interrupt 5 //串口中斷

{

RI=0;

Pwmvalue=SBUF; //接受串口發(fā)來的占空比數(shù)據(jù)

pwmset(Pwmvalue); //設(shè)置新的占空比

ES=0;

TI=1;

printf("successful! PWM is %d%n",Pwmvalue); //向電腦回饋信息

while(!TI);

TI=0;

ES=1;

}

pwmmain.c

#include "pwm.h"

static uint Pwmscale=25; //pwm的初值 25%

void main ()

{

init();

pwmset(Pwmscale); //設(shè)置初值

while(1)

{

;

}

}

這個(gè)程序用到的單片機(jī)資源不少，但其實(shí)程序很簡單。主要就是讓單片機(jī)的一個(gè)引腳輸出高低電平，但是高低電平的輸出是按時(shí)間決定的。例如如果PWM 是40的話，按照這個(gè)程序前40ms輸出高電平，后60個(gè)ms都是低電平。當(dāng)時(shí)間到了100ms的時(shí)候又清零重新開始。這里的時(shí)間計(jì)數(shù)使用到了單片機(jī)定時(shí)器0的方式二，自動(dòng)重裝初值的方式。判斷時(shí)間到?jīng)]有都放在了定時(shí)器0的中斷里面。至于串口要注意的是串口中斷必須要比其他的中斷優(yōu)先級(jí)都要高。

電腦發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候應(yīng)該用的是HEX發(fā)送0-100之間的數(shù)字對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制就是(0-64)，直接發(fā)送十進(jìn)制數(shù)字應(yīng)該不會(huì)被單片機(jī)識(shí)別(很久之前的程序了有些記不清了)。

控制PWM的方法有很多，這只是其中的一種而已。