MCS-51系列 單片機(jī) 無PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法實現(xiàn)，對精度要求不高的場合是非常實用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號倒相。

一、 工作原理

二、PWM輸出

1. 固定脈寬PWM輸出

用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定為65536us。T0定時器設(shè)置成16位定時器，PWM波形如圖2所示。

程序清單：(12MHz)

PwmData0;T0定時t1的初值(字)

PwmData1;T0定時t2的初值(字)

PwmF ;PWM輸出標(biāo)志

??;***************************

setb tr0;啟動T0 ……

;T0中斷服務(wù)程序

T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ;PWM輸出未完成返回

MOV TH0，HIGH(PwmData0)

MOV TL0，LOW (PwmData1)

SETB TRO

SETB PwmF

CLR P1.0 ;PWM輸出腳

RETI

PWMOUT：SETB P1.0 CLR TR0

MOV TH0，HIGH(PWMDATA1)

MOV TL0，LOW(PWMDATA1)

SETB TR0

CLR PWMF

RETI

說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。

2. 可變脈寬PWM輸出

用T0定時器控制PWM的占空比，T1定時器控制脈寬(最大65536us。)

T0、T1定時器設(shè)置成16位定時器。PWM輸出波形如圖3所示。

程序清單：(12MHz)

PwmData0;T0定時t1的初值(字)

PwmData1;T0定時t2的初值(字)

??;***************************????????????

SETB TR0;啟動T0

SETB TR1　　　......

T0INT：CLR TR0;T0中斷服務(wù)程序

SETB P1.0 ;PWM輸出腳

RETI

T1INT：CLR P1.0 ;T1中斷服務(wù)程序

CLR TR0

CLR TR1

MOV TH0,HIGH(PWMDATA0)

MOV TL0,LOW(PWMDATA0)

MOV TH1,HIGH(PWMDATA1)

MOV TL1,LOW(PWMDATA1)

SETB TR1

SETB TR0

RETI

說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。