要想實現(xiàn)人機交互，顯示裝置是不可缺少的。前面講到了如何利用單片機控制數(shù)碼管的顯示，這篇文章主要關于如何控制液晶顯示，并在此基礎上加上定時器的功能，把原來已用數(shù)碼管顯示的定時器搬到液晶屏上來。

這里用到的液晶為LCD1602，能夠同時顯示16x02即32個字符(16列2行)。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器(CGROM)已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號等，直接向其寫入ASCII碼即可顯示相應字符。1602共16個 管腳，管腳功能如下：

 

實際應用時，所用液晶模塊與單片機的連接圖如下：

 

其中7~14管腳為IO，與單片機的P0口相接，單片機可通過向P0口發(fā)送數(shù)據(jù)被液晶模塊并行接收。

4管腳為數(shù)據(jù)命令選擇端，與單片機P3^5口相連。故可通過控制P3^5口的電平高低，向液晶模塊寫入命令或數(shù)據(jù)。由數(shù)據(jù)手冊得知，

寫指令時，RS=L，RW=L，D0~D7為指令碼，E管腳為一高電平脈沖;

寫數(shù)據(jù)時，RS=H，RW=L，D0~D7為數(shù)據(jù)，E管腳也為一高電平脈沖。

P3^4與液晶模塊6管腳相連，控制液晶模塊使能。

首先介紹液晶模塊的指令。

初始化指令0x38：設置液晶為16x2顯示。

顯示開關及光標設置：

00001DCB D=1，開顯示;

C=1。顯示光標;

B=1，光標閃爍。

000001NS N=1，讀寫一個字符后地址指針加1，光標加1;

N=0，讀寫一個字符后地址指針減1，光標減1

S=1，寫一個字符時，整屏顯示向左移動(N=1)或右移(N=0)

S=0，不移動

數(shù)據(jù)寫入控制指令：

LCD模塊中的RAM地址映射如下

 

要想把數(shù)據(jù)寫入X地址，則先要輸入指令0x80+X;

例如想讓字符顯示在第二行的第一個，則在將字符傳入前，要寫入指令write_command(0x80+0x40)

此外，0x01H表示顯示清屏，數(shù)據(jù)指針清零，所有顯示清零;

0x02H表示顯示回車，數(shù)據(jù)指針清零。

了解了這些之后，可以知道如果我們想要控制液晶的顯示，就要先學會怎樣向液晶寫指令和寫數(shù)據(jù)。

寫指令函數(shù)

//向LCD1602寫指令

void write_com(uchar com)

{

lcdrs=0; //RS=L

P0=com; //P0口輸出

delay(5); //延時

lcden=1; //E=H

delay(5);

lcden=0; //延時后，E變?yōu)長，造成了一個高電平脈沖，P0口高低電平被寫入

}

寫數(shù)據(jù)的方法與此類似，照葫蘆畫瓢即可：

//向LCD1602寫數(shù)據(jù)

/*

只需要將RS置高即可，

其他語句與寫指令函數(shù)相同

*/

void write_date(uchar date)

{

lcdrs=1; //RS=H

P0=date;

delay(5);

lcden=1;

delay(5);

lcden=0;

}

有了這兩個函數(shù)，我們就可以向液晶模塊里面寫入指令和數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對其的控制了。

為了實現(xiàn)一個完整的對LCD1602功能的封裝體現(xiàn)，我們還要再寫一個初始化的函數(shù)，用于對LS1602的初始化工作

void Inital()

{

lcden=0; //先不使能

write_com(0x38); //寫入初始化指令

write_com(0x0e); //顯示開，光標顯示但不閃爍

write_com(0x06); //讀寫后指針加1，光標加1

write_com(0x01); //顯示清屏，指針清零

}

至此，就完成了對LCD1602的功能封裝，在其他的程序中，就可以使用這些函數(shù)用于液晶顯示，例如下面實現(xiàn)的用1602顯示計時器。

計時器量程為1小時，顯示格式為XX：XX(前面為分，后面為秒)

用到了單片機中的計時器0，工作方式1,。50ms發(fā)生一次中斷，使一個用于計數(shù)的number自增一次。number初值設為1，故number自增至20時，說明計時1s已到，可以Do Something，也就是把處理函數(shù)加進來了。

C文件如下：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit lcden=P3^4;

sbit lcdrs=P3^5;

uchar num=1;

uchar miao=0;

uchar fen=0;

void Inital();

void Inital_Time();

void write_com(uchar com);

void write_date(uchar date);

void delay(uchar time);

void Clock();

void Display(uchar x,uchar y);

void main()

{

Inital_Time();

Inital();

TR0=1;

while(1)

{

if(num>=20) //1s

{

//Do Something

Clock();

Display(fen,miao);

}

}

}

//在LCD上顯示分，秒

void Display(uchar x,uchar y)

{

//本例中，x為分鐘，y為秒

uchar xshi,xge,yshi,yge;

xshi=x/10;

xge=x%10;

yshi=y/10;

yge=y%10;

write_com(0x01);

write_date(xshi+'0');

write_date(xge+'0');

write_date(':');

write_date(yshi+'0');

write_date(yge+'0');

}

//1s到時對計時器(也就是fen，miao變量)的處理函數(shù)

void Clock()

{

num=1;

miao++;

//1min

if(miao>=60)

{

fen++;

miao=0;

}

//1h，重新開始

if(fen>=60)

{

fen=0;

miao=0;

}

}

//中斷服務函數(shù)，num自增，重新裝載初值

void ser_timer0() interrupt 1

{

num++;

TH0=0x4c;

TL0=0x00;

}

//LCD1602初始化

void Inital()

{

lcden=0; //先不使能

write_com(0x38); //寫入初始化指令

write_com(0x0e); //顯示開，光標顯示但不閃爍

write_com(0x06); //讀寫后指針加1，光標加1

write_com(0x01); //顯示清屏，指針清零

}

//定時器初始化

void Inital_Time()

{

TR0=0;

//設置定時器工作方式

TMOD=0x01;

//開定時器中斷

EA=1;

ET0=1;

//裝填初值

TH0=0x4c;

TL0=0x00;

}

//向LCD1602寫指令

void write_com(uchar com)

{

lcdrs=0; //RS=L

P0=com; //P0口輸出

delay(5); //延時

lcden=1; //E=H

delay(5);

lcden=0; //延時后，E變?yōu)長，造成了一個高電平脈沖，P0口高低電平被寫入

}

//向LCD1602寫數(shù)據(jù)

/*

只需要將RS置高即可，

其他語句與寫指令函數(shù)相同

*/

void write_date(uchar date)

{

lcdrs=1; //RS=H

P0=date;

delay(5);

lcden=1;

delay(5);

lcden=0;

}

void delay(uchar time)

{

uchar y,z;

for(y=0;y<=time;y++)

{

z=110;

while(z--);

}

}