我們知道，打電話的時候，當撥通電話，接聽方撿起電話肯定要回一個“喂”，這就是告訴撥電話的人，這邊有人了。同理，這個第九位 ACK 實際上起到的就是這樣一個作用。當我們發(fā)送完了這 7 位地址和 1 位方向后，如果發(fā)送的這個地址確實存在，那么這個地址的器件應該回應一個 ACK(拉低 SDA 即輸出“0”)，如果不存在，就沒“人”回應 ACK(SDA將保持高電平即“1”)。
那我們寫一個簡單的程序，訪問一下我們板子上的 EEPROM 的地址，另外再寫一個不存在的地址，看看它們是否能回一個 ACK，來了解和確認一下這個問題。
我們板子上的 EEPROM 器件型號是 24C02，在 24C02 的數據手冊 3.6 節(jié)中可查到，24C02的 7 位地址中，其中高 4 位是固定的 0b1010，而低 3 位的地址取決于具體電路的設計,由芯片上的 A2、A1、A0 這 3 個引腳的實際電平決定，來看一下我們的 24C02 的電路圖，它和24C01 的原理圖完全一樣，如圖 所示。
圖 24C02 原理圖
從圖 可以看出來，我們的 A2、A1、A0 都是接的 GND，也就是說都是 0，因此 24C02的 7 位地址實際上是二進制的 0b1010000，也就是 0x50。我們用 I2C 的協議來尋址 0x50，另外再尋址一個不存在的地址 0x62，尋址完畢后，把返回的 ACK 顯示到我們的 1602 液晶上，大家對比一下。
/***************************Lcd1602.c 文件程序源代碼*****************************/
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
/* 等待液晶準備好 */
void LcdWaitReady(){
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重復檢測直到其等于 0 為止
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節(jié)命令，cmd-待寫入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節(jié)數據，dat-待寫入數據值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 設置顯示 RAM 起始地址，亦即光標位置，(x,y)-對應屏幕上的字符坐標 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){
unsigned char addr;
if (y == 0){ //由輸入的屏幕坐標計算顯示 RAM 的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從 0x00 起始
}else{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從 0x40 起始
}
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //設置 RAM 地址
}
/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對應屏幕上的起始坐標，str-字符串指針 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str){
LcdSetCursor(x, y);//設置起始地址
while (*str != '\0'){ //連續(xù)寫入字符串數據，直到檢測到結束符
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602(){
LcdWriteCmd(0x38); //16*2 顯示，5*7 點陣，8 位數據接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開，光標關閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動，地址自動+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
/*****************************main.c 文件程序源代碼******************************/
#include
#include
#define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit I2C_SCL = P3^7;
sbit I2C_SDA = P3^6;
bit I2CAddressing(unsigned char addr);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void main(){
bit ack;
unsigned char str[10];
InitLcd1602(); //初始化液晶
ack = I2CAddressing(0x50); //查詢地址為 0x50 的器件
str[0] = '5'; //將地址和應答值轉換為字符串
str[1] = '0';
str[2] = ':';
str[3] = (unsigned char)ack + '0';
str[4] = '\0';
LcdShowStr(0, 0, str); //顯示到液晶上
ack = I2CAddressing(0x62); //查詢地址為 0x62 的器件
str[0] = '6'; //將地址和應答值轉換為字符串
str[1] = '2';
str[2] = ':';
str[3] = (unsigned char)ack + '0';
str[4] = '\0';
LcdShowStr(8, 0, str); //顯示到液晶上
while (1);
}
/* 產生總線起始信號 */
void I2CStart(){
I2C_SDA = 1; //首先確保 SDA、SCL 都是高電平
I2C_SCL = 1;
I2CDelay();
I2C_SDA = 0; //先拉低 SDA
I2CDelay();
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL
}
/* 產生總線停止信號 */
void I2CStop(){
I2C_SCL = 0; //首先確保 SDA、SCL 都是低電平
I2C_SDA = 0;
I2CDelay();
I2C_SCL = 1; //先拉高 SCL
I2CDelay();
I2C_SDA = 1; //再拉高 SDA
I2CDelay();
}
/* I2C 總線寫操作，dat-待寫入字節(jié)，返回值-從機應答位的值 */
bit I2CWrite(unsigned char dat){
bit ack; //用于暫存應答位的值
unsigned char mask; //用于探測字節(jié)內某一位值的掩碼變量
for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1){ //從高位到低位依次進行
if ((mask&dat) == 0){ //該位的值輸出到 SDA 上
I2C_SDA = 0;
}else{
I2C_SDA = 1;
}
I2CDelay();
}
I2C_SCL = 1; //拉高 SCL
I2CDelay();
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL，完成一個位周期
I2C_SDA = 1; //8 位數據發(fā)送完后，主機釋放 SDA，以檢測從機應答
I2CDelay();
I2C_SCL = 1; //拉高 SCL
ack = I2C_SDA; //讀取此時的 SDA 值，即為從機的應答值
I2CDelay();
I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL 完成應答位，并保持住總線
return ack; //返回從機應答值
}
/* I2C 尋址函數，即檢查地址為 addr 的器件是否存在，返回值-從器件應答值 */
bit I2CAddressing(unsigned char addr){
bit ack;
I2CStart(); //產生起始位，即啟動一次總線操作
//器件地址需左移一位，因尋址命令的最低位
//為讀寫位，用于表示之后的操作是讀或寫
ack = I2CWrite(addr<<1);
I2CStop(); //不需進行后續(xù)讀寫，而直接停止本次總線操作
return ack;
}
我們把這個程序在 KST-51 開發(fā)板上運行完畢，會在液晶上邊顯示出來我們預想的結果，主機發(fā)送一個存在的從機地址，從機會回復一個應答位，即應答位為 0;主機如果發(fā)送一個不存在的從機地址，就沒有從機應答，即應答位為 1。
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