單片機控制步進電機系統(tǒng)
學習了單片機在的基本輸入輸出和在數(shù)據(jù)采集領域的應用，接著學習了單片機在控制領域的應用。在控制系統(tǒng)中，通常要控制機械部件的平移和轉(zhuǎn)動，這些機械部件的驅(qū)動大都采用交流電機、直流電機和步進電機等，其中步進電機最適合與數(shù)字控制。因此在了解單片機在控制系統(tǒng)中的應用時，首先了解了單片機控制步進電機的設計。
主要器件：
1、 AT89C52單片機芯片，用與接受鍵盤輸入和控制步進電機。
2、 4相步進電機驅(qū)動芯片STK672-040，內(nèi)含有硬件脈沖分配電路和功率驅(qū)動動能。
3、 4×4行列式鍵盤。
試驗流程圖：
試驗電路圖：
試驗程序代碼：
//Stepper.h程序
#ifndef _STEPPER_H // 防止Stepper.h被重復引用
#define _STEPPER_H
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define T 10000 // 10ms定時常量宏定義
sbit M1=P2^0;
sbit M2=P2^1;
sbit M4=P2^2;
sbit M5=P2^3;
sbit EN=P2^4;
sbit CWB=P2^5;
sbit RET=P2^6;
sbit CLK=P2^7;
#endif
//Stepper.c 程序
#include "Stepper.h"
/* 定時器0服務子程序 */
void time0() interrupt 1 using 1 // 用定時器0中斷來產(chǎn)生CLK時鐘
{
/* 定時10ms，產(chǎn)生20ms周期的時鐘，也就是50Hz的時鐘 */
TH0 = -T/256;
TL0 = -T%256;
CLK = ~CLK;
}
/* 鍵消抖延時函數(shù) */
void delay(void)
{
uchar i;
for (i=300;i>0;i--);
}
/* 鍵掃描函數(shù) */
uchar keyscan(void)
{
uchar scancode,tmpcode;
P1 = 0xf0; // 發(fā)全0行掃描碼
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 若有鍵按下
{
delay(); // 延時去抖動
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 延時后再判斷一次，去除抖動影響
{
scancode = 0xfe;
while((scancode&0x10)!=0) // 逐行掃描
{
P1 = scancode; // 輸出行掃描碼
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 本行有鍵按下
{
tmpcode = (P1&0xf0)|0x0f;
/* 返回特征字節(jié)碼，為1的位即對應于行和列 */
return((~scancode)+(~tmpcode));
}
else scancode = (scancode<<1)|0x01; // 行掃描碼左移一位
}
}
}
return(0); // 無鍵按下，返回值為0
}
/* 主程序 */
void main()
{
uchar key;
TMOD = 0x01; // 設置定時器0工作模式
EA = 1;
ET0 = 1;
/* 設置為2相激勵 */
M1 = 0;
M2 = 0;
/* 設置為環(huán)形轉(zhuǎn)向軌跡 */
M4 = 1;
M5 = 1;
EN = 0; // 切斷驅(qū)動輸出
RET = 0; // 歸位輸入無效
CWB = 1; // 初始設置為順時針方向
while(1)
{
key = keyscan(); // 調(diào)用鍵盤掃描函數(shù)
switch(key)
{
case 0x11: // 0行0列，啟動鍵
EN = 1; // 打開驅(qū)動輸出
TH0 = -T/256; // 改變T可以改變步進電機轉(zhuǎn)動速度
TL0 = -T%256;
TR0 = 1; // 定時器0開始計數(shù)
break;
case 0x21: // 0行1列，停止鍵
TR0 = 0; // 定時器0停止計數(shù)
EN = 0; // 切斷驅(qū)動輸出
break;
case 0x41: // 0行2列，切換轉(zhuǎn)向按鍵
CWB = ~CWB;
break;
case 0x81: // 0行3列，歸位鍵
RET = 1;
delay();
RET = 0;
break;
default:break;
}
}
}
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