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[導讀]達芬奇系統(tǒng)使用的技術使外科醫(yī)生可以到達肉眼看不到的外科手術點,這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術更精確地進行工作。之所以將機器人引入醫(yī)療,是因為在微創(chuàng)手術中,它們可以實現對外科儀器前所未有的精準控制。

美國食品和藥物管理局(FDA)批準了達芬奇手術系統(tǒng),使其成為美國第一個可在手術室使用的機器人系統(tǒng)。達芬奇系統(tǒng)使用的技術使外科醫(yī)生可以到達肉眼看不到的外科手術點,這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術更精確地進行工作。之所以將機器人引入醫(yī)療,是因為在微創(chuàng)手術中,它們可以實現對外科儀器前所未有的精準控制。目前為止,這些機器已經用來定位內窺鏡、進行膽囊手術以及胃灼熱和胃食管反流的矯治。機器人手術領域的最終目標是設計一種機器人,可以用來進行不開胸口的心臟手術。

說到機器人手術行業(yè),業(yè)內人士都知道當之無愧的老大是Intuitive Surgical。其最著名的產品是達芬奇外科手術系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于遠程利用機械手完成手術,公司已在全球安裝超過3600套系統(tǒng),為病人和醫(yī)生帶來巨大福祉。

價值 1 百萬美元的達芬奇系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三個部分組成,它能向醫(yī)生提供高清晰的三維影像,突破了人眼的極限,并且能夠將手術部位放大10-15倍,使手術的效果更加精準。同時,它的機器手臂非常靈活,而且具有無法比擬的穩(wěn)定性及精確度,能夠完成各類高難度的精細手術。另外,達芬奇手術機器人治療疾病創(chuàng)傷非常小,不需要開腹,手術創(chuàng)口僅在1厘米左右,大大減少了患者的失血量及術后疼痛,住院時間也明顯縮短,有利于術后的康復。

 


 

因此,Intuitive Surgical在醫(yī)療手術機器人行業(yè)內有著無可比擬的優(yōu)勢。現在,Intuitive Surgical發(fā)展得非常迅猛。據統(tǒng)計,2015年已經有70萬多次是依靠其系統(tǒng)完成,相比2014年增長15%。據《財富》雜志報道:五年之內,美國三分之一(現在為15%)的手術是由機器人操作完成。

一位市場分析家表示:現在世界范圍內只有5%到10%的手術是由機器人完成,因此機器人手術行業(yè)的發(fā)展?jié)摿κ志薮蟆?014年,機器人手機設備市場估值為32億美元,并預計在2021年達到200億美元?!敦敻弧冯s志展望了未來機器人行業(yè)的現狀:

1、機器人的腹腔鏡手術能力將比人類強。

2、機器人能夠遠程感應人體器官,并擁有更好的視覺質量。

3、新型設備價錢將更便宜,更多普通醫(yī)院將運用機器人手術設備,已經運用的醫(yī)院將考慮購買第二代設備。

發(fā)展前景如此廣闊,因此,機器人手術行業(yè)定是腥風血雨的戰(zhàn)場。雖然Intuitive Surgical一路領先,但我們不能忽略一個事實:機器人手術公司正如雨后春筍般崛起。

虎視眈眈的競爭者

Verb Surgical:Verb Surgical由谷歌母公司Alphabet生命科學部門Verily與制藥巨頭強生聯手創(chuàng)辦,旨在建立一個能夠結合機器人、高級成像、機器學習、大數據和先進器材的平臺,這樣醫(yī)生就能使用開放和侵入的程序。換句話說,它們的目標就是給予醫(yī)生更多選擇。醫(yī)生能夠根據需要在部分手術程序中使用Verb Surgical,或者全程使用它。谷歌和強生都非常關注大數據,一份金融分析師表示:從大數據中記錄和分析程序能夠真正讓機器人手術程序得以復制,讓它得到更大范圍的應用。

Medtronic(美力敦):美敦力公司成立于1949年,由Earl E.Bakken及Palmer J.Hermundslie建立,為全球500強集團。美敦力于1957年制造出第一臺便攜式體外心臟起搏器,并于1960年制造出第一臺可靠的可植入式心臟起搏系統(tǒng)。由此奠定了美敦力全球起搏技術領導者的地位。今天,美敦力已成為世界上占領導地位的醫(yī)療技術公司,為各種慢性疾病患者提供終身的解決方案,美敦力公司總部位于美國明尼蘇達州的明尼阿波利斯市。致力于為心血管疾病,神經科,糖尿病,脊椎疾病以及五官科疾病患者提供治療、診斷及監(jiān)測方案。美力敦表示旨在2018年年中之前發(fā)布手術機器人,首先在印度得以運用。

TransEnterix:TransEnterix為加拿大手術機器人公司, 原本計劃自其先前產品“蜘蛛”微創(chuàng)腹腔鏡手術設備(SPIDER Surgical System)進一步研發(fā)手術機器人 SurgiBot,但遭到美國食品藥物管理局(FDA)否決。后來轉而專注于 2015 年以近億美元購并意大利 SOFAR 公司所取得的 ALF-X 手術機器人。最近,TransEnterix向意大利米蘭的一家醫(yī)院銷售了第一臺產品。相比達芬奇外科手術系統(tǒng),TransEnterix設備更便宜,并且有著達芬奇外科手術系統(tǒng)沒有的功能:比如眼球追蹤軟件和觸覺反饋。

Titan Medical:Titan Medical是一家多倫多公司,其正在開發(fā)Sport Surgical系統(tǒng),將手術臺、單切口攝像頭、置和多關節(jié)器材結合,并將于2017年在美國發(fā)布。Titan機器人系統(tǒng)旨在將機器人手術精細化,讓機器人能夠進行微小部位的手術,包括膽囊切除術。

Medrobotics:Medrobotics的Flex Robotic系統(tǒng)提供喉部手術的機器人協助視覺系統(tǒng),讓手術更加靈活,操作更加便利。系統(tǒng)可以讓機器人到達人工醫(yī)生到達不了的地方,幫助喉部患病者解除病痛。

 


 

潛力巨大的新生力量

Smith & Nephew:Smith & Nephew由英國專業(yè)藥劑師Thomas John Smith 于1856年在英格蘭北部的赫爾所創(chuàng)立,總部設于英國倫敦。最近將婦產科設備銷售給Medtronic,并在收購了 Blue Belt科技公司。其產品線中三大類產品:骨科、內鏡、傷口護理系列,均是全球業(yè)界的佼佼者。

OMNI:OMNI最近改名為Orthopaedic Synergy和OMNILife Sciences,主要業(yè)務是為髖部和膝蓋手術提供機器人輔助系統(tǒng),結合導航機器人系統(tǒng)、移植術、定制化工具和專利技術,來幫助醫(yī)生更加精確地進行器官移植。

Auris Surgical Robotics:Auris Surgical Robotics創(chuàng)立于2011年,專注于眼科手術的機器人微型手術系統(tǒng)。據報道,公司最近進行了一輪大型的融資。不過公司并沒有透露如何使用這筆資金。最近,它收購了Hansen Medical公司,以求在心血管機器人手術上有一個更好的發(fā)展。

Medtech :Medtech 為法國手術機器人公司。Medtech 研發(fā)了Rosa Brain和Rosa Spine機器人輔助手術平臺,這兩個平臺在歐盟都有CE認證。其中,Rosa Spine設備還在今年1月獲得了來自FDA的許可。

Cambridge Medical Robotics (CMR) :Cambridge Medical Robotics 創(chuàng)立于 2014 年,公司總部位于英國劍橋,公司致力于為微創(chuàng)手術開發(fā)下一代通用機器人系統(tǒng)。公司希望能夠通過擴大機器人執(zhí)行程序的范圍,使微創(chuàng)手術能夠服務于更多的人群,并且手術費用經濟實惠,在消費者可承受范圍之內。這一系統(tǒng)將改變機器人手術的市場現狀。最近,CMR獲得了2030 萬美元 A 輪融資,預計到 2025年,年收入將達到 200 億美元。繼今年 6 月份成功啟動臨床標本實驗后,CMR 的這一輪最新融資將進一步推動公司角色向全球醫(yī)療設備供應商靠攏。

除了以上歐美公司,韓國、日本、中國很多公司現在也在探尋和發(fā)展機器人手術設備,一些發(fā)展成熟的醫(yī)療設備公司正在政府的支持下大力發(fā)展技術,來迎接西方醫(yī)療機器人公司的挑戰(zhàn)。

不過,即使機器人手術行業(yè)風起云涌,但Intuitive Surgical高級副總裁卻信心滿滿:

我們不斷努力,應對行業(yè)新生力量的挑戰(zhàn)。于我們而言,競爭對手強大是好事,因為這意味著機器人手術市場正在迅猛發(fā)展。

 


雖然說手術機器人比人手有一些優(yōu)點,但是要用自動化的機器人在沒有人參與的情況下對人體進行手術,還有很長的一段路要走。但是,隨著計算機能力和人工智能的發(fā)展,在本世紀將會設計出一種機器人,可以找出人體中的異常,進行分析并校正這些異常而不需要任何人指導。

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