本文提出了一種基于NiosII32位處理器的設計方案，能有效地實現(xiàn)單屏幕多窗口的任意位置顯示，使得顯示方式更加靈活方便。

1　系統(tǒng)總體設計

1.1　系統(tǒng)硬件結構

LED顯示系統(tǒng)主要由計算機系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、掃描控制模塊、顯示驅動模塊和LED屏構成，如圖1所示。計算機系統(tǒng)將要顯示的點陣信息通過RS485串行接口送往存儲設備，數(shù)據(jù)處理模塊讀取存儲設備的數(shù)據(jù)并進行各種特技顯示處理，將處理好的數(shù)據(jù)送往掃描控制模塊，顯示驅動模塊接收到掃描控制模塊的數(shù)據(jù)后送往LED屏上顯示。數(shù)據(jù)通信傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、掃描控制模塊3部分均在FPGA上實現(xiàn)，即構成LED異步控制器。

1.2　系統(tǒng)軟件方案

軟件基于NiosIIIDE開發(fā)完成，應用程序基于μC/OS2II實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)。軟件程序主要由2個任務和1個定時器中斷服務程序組成，任務間采用信號量的方式進行通信。任務1將上位機傳送到CF卡存儲設備的數(shù)據(jù)寫入內存中;任務2從內存中讀取數(shù)據(jù)并進行分析處理，把分析處理完的數(shù)據(jù)送往掃描控制模塊。為了充分利用μC/OS2II的實時性和多任務的特點，采用嵌入式文件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)管理。

2　控制系統(tǒng)硬件部分設計

數(shù)據(jù)處理模塊由NiosII軟核CPU、1片SDRAM和1片F(xiàn)lash存儲器組成。NiosII軟核CPU是整個控制器的核心，負責數(shù)據(jù)的處理;SDRAM作為CPU處理數(shù)據(jù)時的緩存使用;Flash存儲器用于存儲點陣信息數(shù)據(jù)和LED屏顯示控制參數(shù)。

掃描控制模塊由用戶自定義的PWMIP核和顯存組成。顯存采用1片SRAM實現(xiàn)，用來保存當前顯示的一幀點陣信息數(shù)據(jù)。PWM模塊通過Avalon總線和NiosIICPU連接，將從CPU接收到的數(shù)據(jù)按指定地址寫入顯存，然后再按一定的尋址方式從顯存中讀取點陣信息數(shù)據(jù)進行掃描。

串口控制器、定時器、存儲器控制器、CF卡控制器通過SOPCBuilder軟件定制集成IP核自動生成。本控制器的硬件結構如圖2所示。

3　控制系統(tǒng)軟件部分設計

控制系統(tǒng)軟件是基于實時操作系統(tǒng)μC/OS2II進行設計的。該操作系統(tǒng)利用高效任務調度算法調度每個任務，而每個窗口的顯示由單個任務完成。主函數(shù)創(chuàng)建了2個任務：一個用于讀取CF卡數(shù)據(jù);另一個用于接收來自不同顯示模塊的場景數(shù)據(jù)和播放顯示文件。

3.1　數(shù)據(jù)結構

數(shù)據(jù)在存儲器中的存儲形式直接影響數(shù)據(jù)的存取速度和控制的復雜度。本系統(tǒng)對顯存中的數(shù)據(jù)和緩存中的數(shù)據(jù)均重新組織，降低了數(shù)據(jù)處理和掃描控制的復雜度。

3.1.1　顯存數(shù)據(jù)的組織

LED顯示屏的每個像素點都包括紅、綠、藍3種基色，每種顏色的灰度級均為256級(即由8位數(shù)據(jù)對像素點灰度級進行編碼)，故每個像素點需要占用3字節(jié)的存儲空間。顯示時，每個像素的紅管、綠管、藍管是同時點亮的，也就是說，3種顏色的數(shù)據(jù)是并行上屏的。

可將紅、綠、藍3種顏色對應的數(shù)據(jù)分開存儲，以方便操作。數(shù)據(jù)存儲方式如圖3所示。同一種顏色的數(shù)據(jù)集中存放在某個區(qū)域中，區(qū)域的首地址作為該顏色的基址。在進行數(shù)據(jù)存放時，每個像素點只需給出相對變化地址(變址)，加上不同顏色的基址就可以在3個區(qū)域中找到對應點的視頻數(shù)據(jù)。

LED顯示屏灰度的實現(xiàn)方法是分權重掃描的。這樣就需要對顏色數(shù)據(jù)進行位分離，然后同權重的位重新組合。為了方便操作，存儲時把圖3所示的每個區(qū)再分為8個權重區(qū)，所有同權重的數(shù)值集中放于對應的權重區(qū)中。

所謂位分離，就是把數(shù)據(jù)的高低位按權重分開，然后重新組織。位分離在可編程邏輯器件中比較容易實現(xiàn)，可以劃出一塊邏輯矩陣，操作時橫向存入，縱向讀出即可。位分離示意圖如圖4所示。

3.1.2　緩存數(shù)據(jù)的組織

若要進行特技效果顯示，則當前顯示的數(shù)據(jù)幀和下一個數(shù)據(jù)幀存在著某種變換關系。由于CPU只能對顯存進行寫操作，所以需在緩存中劃分出一塊大小和顯存相等、地址一一對應的區(qū)域screen，用于存儲當前顯示的數(shù)據(jù)幀信息。如果各窗口之間存在重疊現(xiàn)象，且特技數(shù)據(jù)處理運算直接在screen區(qū)域進行，則窗口重疊部分信息可能發(fā)生混亂。故在緩存中再為每一個窗口劃分出一塊存取空間(part1，part2，partn)，用于存儲本窗口顯示的前一幀數(shù)據(jù)信息。在特技數(shù)據(jù)處理運算時，先在part區(qū)域處理各窗口的數(shù)據(jù)信息，將轉換完的數(shù)據(jù)送往各窗口在screen區(qū)域中所對應地址的存取空間，最后將screen中的數(shù)據(jù)寫入地址對應的顯存。

3.2　讀取CF卡軟件設計

任務1負責將CF卡上的數(shù)據(jù)讀取到SDRAM中，供其他任務使用。在程序中使用了1個指針(3pwmdata)，為數(shù)據(jù)文件在SDRAM中分配空間。在文件系統(tǒng)初始化時，首先調用CF卡初始化函數(shù)IDE_initialize()判斷CF卡是否存在。若存在，則讀取文件系統(tǒng)的基本信息。通過調用函數(shù)FS_SearchFile(char3FName，F(xiàn)S_TFile3R，unsignedchardir)來查找需要讀取的文件是否存在，若存在，則通過指針(3pwmdata)為數(shù)據(jù)文件在SDRAM中分配一個緩沖區(qū)。讀取時，每次讀取一個扇區(qū)，直到將數(shù)據(jù)全部讀取到SDRAM中。

部分程序源碼如下：

3.3　軟件總體設計

基于以上數(shù)據(jù)結構，軟件設計的流程如圖5所示。系統(tǒng)首先進行初始化操作，然后從Flash中讀取顯示屏參數(shù)，進行參數(shù)初始化。接著建立任務TaskControl()，其優(yōu)先級比各窗口顯示任務都要高，主要用于實時管理各窗口顯示任務，每個窗口的顯示由單個窗口顯示任務來控制。

窗口顯示任務根據(jù)各窗口顯示方式的不同，在其對應的part存儲區(qū)域進行下一幀數(shù)據(jù)的處理運算，然后調用窗口顯示子任務進行顯示。在完成一幀數(shù)據(jù)的顯示后，調用一次OSTimeDlyHMSM()使當前任務進入等待狀態(tài)，下一個優(yōu)先級最高并進入了就緒態(tài)的任務，立刻被賦予了CPU的控制權，由此完成窗口顯示任務之間的切換。任務TaskControl()定期查詢Reset是否有效，若有效則刪除原來建立的任務，重新讀取窗口數(shù)，建立新任務，啟用各個窗口顯示任務Task_i。

任務TaskControl的偽程序段描述如下：

4 結語

本設計充分利用了NiosII32位處理器的高性能和μC/OS2II實時操作系統(tǒng)高效的任務調度算法，實現(xiàn)了單屏幕多窗口顯示，且顯示屏控制變得更加靈活。整個控制系統(tǒng)在1片F(xiàn)PGA芯片上完成，有效地降低了系統(tǒng)的成本。