摘要：針對目前室內傳統(tǒng)照明電能浪費、布線麻煩、系統(tǒng)安裝成本高等諸多問題，設計了一種基于ZigBee技術的無線智能照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用集射頻與微控制器為一體的片上系統(tǒng)CC2431作為ZigBee無線網絡的核心器件，并結合TI公司的Z-Stack協(xié)議棧來實現對室內所有燈節(jié)點的單控、全控、開關控制、256級調光控制以及情景模式轉換等功能，同時提出了一種室內多個LED燈節(jié)點對定點精確調光的方案，從而達到使照明系統(tǒng)更加人性化、安全和節(jié)能的設計目的。

關鍵詞：無線網絡；ZigBee；智能照明系統(tǒng)；CC2431

0 引言

隨著現代科學技術的發(fā)展和人們生活水平的提高，智能家居、家庭自動化等早已為大眾所熟知，而智能照明系統(tǒng)作為家庭自動化的應用之一，具有廣闊的應用前景。目前，傳統(tǒng)照明存在著一系列缺點，如發(fā)光效率低、使用壽命短、布線麻煩、系統(tǒng)可擴展性差，遠遠不能滿足現代社會對高效、自動化和節(jié)能照明技術的現實需求。針對傳統(tǒng)照明系統(tǒng)的不足，采用無線通信技術是實現智能照明系統(tǒng)的理想選擇。Zjg Bee技術作為一種新興的近距離無線通信技術，具有短距離、低功耗、低速率和高可靠性等特點，因而是無線智能照明系統(tǒng)的最佳解決方案。為此，本文設計了一種基于ZigBee無線網絡技術的智能照明系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用ZigBee無線網絡定位技術，房間內的每個照明設備就是一個無線節(jié)點，系統(tǒng)可實現自組網，無線遙控節(jié)點可以整體對室內照度設置幾種默認的工作模式和整體任意調節(jié)亮度，也可以選擇任何單個燈節(jié)點進行照度調節(jié)以及開關控制；將遙控節(jié)點放在室內某一位置，并設置一定的照度值，該位置就能達到相應的照度值，而不影響其他區(qū)域的照度，從而實現對室內照明的智能控制。

1 ZigBee技術

ZigBee是一種新興的短距離、低功耗、低數據率的無線組網通信技術，ZigBee技術是介于無線標記和藍牙之間的技術方案工作組，主要用于近距離無線連接，而且具有自己的無線電標準，即IEEE 802．15．4(ZigBee)技術標準，這是IEEE無線個人區(qū)域(Personal Area Netwo rk，PAN)工作組所規(guī)定的一項標準。ZigBee技術主要具有低功耗、短延時、短距離、高安全、低速率、覆蓋范圍廣、網絡容量大等特點，并且具有廉價的市場定位，非常適合在照明系統(tǒng)中應用。一個基于ZigBee的無線個域網(WPAN)能支持高達254個節(jié)點。如果外加一個全功能器件，也可實現雙向通信。ZigBee采用自組網方式實現組網，在整個網絡范圍內，節(jié)點之間以接力的方式通過無線電波來實現通信，通信效率非常高。

2 系統(tǒng)硬件設計

2．1 無線節(jié)點模塊

本系統(tǒng)中的無線節(jié)點模塊采用的微控制器為CC2431。CC2431是TI公司推出的帶硬件定位引擎的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案，能滿足低功耗ZigBee／IEEE 802．15．4無線網絡應用需要。CC2431內部集成有增強型8051和2．4 GHz DSSS(直接序列擴頻)RF射頻收發(fā)器核心，因而所需要的外圍元件很少，具有優(yōu)良的無線接收靈敏度和強大的抗干擾性能。處于休眠模式時，整個芯片的流耗小于0．9 μA，可從硬件上支持CSMA／CA機制，還集成有ADC、AES安全協(xié)處理器和USART等片上外設及豐富的I／O 口資源。無線節(jié)點模塊的硬件結構框圖如圖1所示，圖中，微控制器輸出的PWM控制信號經過光耦隔離控制接口后，再通過調光模塊或繼電器，就可以實現LED照明燈的開關、256級調光等功能控制。

2．2 LED調光模塊

系統(tǒng)中的LED驅動電路原理圖如圖2所示，其中的HV9910是一個高效PWM LED驅動控制集成電路，它使用高壓隔離連接工藝，能經受高達450 V的浪涌輸入電壓的沖擊，它在輸入電壓從直流8～450 V范圍內，部能有效驅動高亮LED。該芯片能以高達300 kHz的固定頻率驅動外部OSFET，其頻率由外部電阻設置決定。為了保證亮度恒定并增強LED的可靠性，外部高亮LED串采用恒流控制方式，其恒流值由外部取樣電阻值決定，變化范圍可以從幾毫安到1 A。一個LED串的輸出電流可以被設定在0到它的最大值之間的任何值，且由輸入到HV9910的線性調光器的外部控制電壓所控制。另外，HV9910也提供有一個低頻的PWM調光功能，能接收外部幾千赫茲的控制信號，以使在0～100％的占空比下進行調光。

2．3 無線遙控模塊

遙控模塊是ZigBee網絡中所需要的無線手持設備，可自動搜尋ZigBee設備，并加入到網絡中建立通信關系，使自己成為其中的一個節(jié)點，進而對整個照明系統(tǒng)進行遙控。遙控節(jié)點硬件框圖如圖3所示，遙控節(jié)點將鍵盤信息傳至網絡協(xié)凋器后，網絡協(xié)調器將響應相應的控制狀態(tài)，并發(fā)送至終端無線節(jié)點，最后由終端節(jié)點通過調光單元改變照明設備的狀態(tài)。另外，遙控器還帶有亮度感測模塊，可用于感測現場的亮度信息。系統(tǒng)中的12864液晶模塊用于顯示網絡狀態(tài)信息，電源部分采用電池供電。

3 系統(tǒng)軟件設計

3．1 節(jié)點程序設計

本系統(tǒng)采用的ZigBee協(xié)議棧位于IEEE802．15．4物理層及數據鏈路層規(guī)范之上，這種協(xié)議能夠確保無線設備在低成本、低功耗和低數據速率網絡中的互通作用，ZigBee協(xié)議棧的體系結構包括ZigBee應用層、ZigBee網絡層、IEEE802．15．4 MAC層和PHY層。節(jié)點類型規(guī)定有協(xié)調器、路由器和終端設備三種，NWK支持的網絡拓撲有星型、樹型和網格型，系統(tǒng)采用網狀拓撲結構。網絡協(xié)調器作為中心控制半臺，其流程圖如圖4所示。

首先應初始化協(xié)議棧，建立新的網絡，完成組建網絡的工作，然后就可接收各網絡節(jié)點發(fā)送的數據，并對數據進行處理，再將相應的控制信號發(fā)送至終端設備。

在終端設備上，程序首先初始化CC2431；之后，初始化協(xié)議棧，并開始發(fā)送加入網絡的信號，等待給自己分配網絡地址；節(jié)點加入成功后，接收到協(xié)調器的數據便執(zhí)行相應的操作。

通過繼電器或調光模塊等完成對光源的控制流程圖如圖5所示。終端節(jié)點在接收到不同的占空比值后，PWM控制信號將在回調函數中產生。室內整體照度的多級調節(jié)設置有幾種默認的工作模式，對應的占空比值分別為：高亮對應于0x5F；亮對應于0x50；普通對應于0x4B；柔和對應丁0x3c；暗對應于0x1E。由于采用光耦隔離控制，要求PWM信號的頻率不能太高，因此，之前要對定時器T4及時鐘頻率進行配置。

圖5所示為終端設備程序流程圖。

另外，遙控節(jié)點可以通過鍵盤來控制整個網絡的照明狀態(tài)，還可根據亮度感測器實時監(jiān)測遙控器所在區(qū)域的照度值，然后將實際測量值返回到協(xié)調器，進而實現定點調光。應用程序一般通過調用aplSendMSG()函數發(fā)送消息包。其函數的定義如下：

aplSendMSG(

BYTE dstMode，／／目標地址的地址模式LADDR UNION*dstADDR，／／目的地址的指針

BYTE dstEP，／／目標端點

BYTE cluster，／／簇號

BYTE scrEP，／／消息源端點

YTE*pload，／／用戶數據緩沖區(qū)指針

BYTE plen，／／緩沖區(qū)字節(jié)數

BYTE tsn，／／消息的事務隊列數

BYTE reqack／／如果非0則要求確認

)

3．2 節(jié)點定位調光

由于室內燈往往節(jié)點數較少，且分布均勻，系統(tǒng)定位精度要求比較低，定位調光采用基于接收信號強度指示的距離定位算法。其原理是假設已知發(fā)射節(jié)點的發(fā)射信號強度，接收節(jié)電根據接收信號的強度，計算出信號的傳播損耗，然后利用信號傳播理論和信道經驗模型計算出距離。接收信號強度RSSI理論值可表示為：

RSSI=(10nlgd+A)

其中，n代表信號傳播常量，也叫做傳播指數：d代表距離發(fā)射器之間的距離；A代表距離1 m時的接收信號強度。

當系統(tǒng)處于定點調光模式時，室內所有燈節(jié)點同時給遙控節(jié)點發(fā)送相同強度的指示信號，遙控節(jié)點根據接收信號強度RSSI值計算出與發(fā)射節(jié)點之間的距離，最后由距離最小的三個節(jié)點根據遙控模塊的亮度感測器反饋值來完成定點精確調光功能。

4 系統(tǒng)測試

在事內布置一套簡單的演示系統(tǒng)，可對系統(tǒng)進行測試。本文的測試系統(tǒng)包括1個遙控節(jié)點、1個主控協(xié)調器、4 個終端設備，所有的節(jié)點組成一個網狀的WSN，網絡拓撲如圖6所示，LED燈連接在終端設備上，均勻分布在房間內。

通過實際測試，遙控器可以完成室內燈光的整體多級調光以及開關控制。測試系統(tǒng)對室內照度整體設置了幾種常用的工怍模式：高亮、亮、普通、柔和、暗，當然，也可以整體任意調節(jié)亮度，并可對選中的任意單個LED燈進行調光，而且具有燈光漸變的效果。在定點調光模式時，將遙控器放在房間內任意區(qū)域，并用鍵盤輸入需要的照度值，實驗結果是距離較近的LED燈能迅速完成調光操作。表1所列是亮度感測器實際監(jiān)測的照度值，該照度值還可在液晶上顯示出來，測試表明，定點精確調光精度能達到98．5％，演示系統(tǒng)的各項功能均滿足設計要求。

5 結語

為了克服傳統(tǒng)照明系統(tǒng)具有布線麻煩、可擴展性差、節(jié)能效率低等缺點，本文設計了一種智能照明系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過采用ZigBee無線技術實現了室內燈光的無線控制、分組控制、情景模式以及定點調光等功能。測試結果表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，運行效果良好，具有一定的應用價值。